帆板摇帆模拟训练测试系统的研制
| 1 前言 | 第1-16页 |
| ·项目的来源、国内外背景及研究现状 | 第6-7页 |
| ·项目的背景 | 第6页 |
| ·项目的来源 | 第6-7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7页 |
| ·研究本项目的意义 | 第7-8页 |
| ·项目研究内容 | 第8-9页 |
| ·研究方案的确定 | 第9-13页 |
| ·系统机械结构 | 第9-10页 |
| ·等动阻力源 | 第10-11页 |
| ·机电控制方案确定 | 第11页 |
| ·软件部分 | 第11-13页 |
| ·项目取得的成果 | 第13-16页 |
| 2 帆板摇帆模拟训练测试系统机械结构的设计 | 第16-27页 |
| ·帆板运动摇帆动作的特点 | 第16-18页 |
| ·摇帆的动作特点 | 第16-17页 |
| ·帆剖面的摇动 | 第17-18页 |
| ·结构组成 | 第18-19页 |
| ·机械结构 | 第18页 |
| ·拉索走向 | 第18-19页 |
| ·系统机械结构的功能要求及实现方法 | 第19-26页 |
| ·固定要求及实现方法 | 第19-20页 |
| ·最低要求及实现方法 | 第20-23页 |
| ·其它要求及实现方法 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 阻力源的研制与仿真 | 第27-70页 |
| ·等动技术概述 | 第27-29页 |
| ·等动技术的基本概念 | 第27页 |
| ·等动力量训练器材的功能定位 | 第27-28页 |
| ·国内外研究现状 | 第28-29页 |
| ·等动阻力源的设计方案 | 第29-30页 |
| ·计算机控制系统概述 | 第30-33页 |
| ·控制系统基本概念 | 第30-32页 |
| ·计算机控制系统的硬件组成 | 第32-33页 |
| ·计算机控制系统的软件结构 | 第33页 |
| ·PID控制算法在等动控制算法中的应用 | 第33-47页 |
| ·PID控制算法简介 | 第33页 |
| ·PID参数整定的初值设置 | 第33-34页 |
| ·PID数字控制器的实现 | 第34-47页 |
| ·MATLAB／SIMULINK工具概述 | 第47-49页 |
| ·MATLAB及其SIMULINK | 第47-48页 |
| ·SIMULINK的适用对象 | 第48页 |
| ·SIMULINK的模块库与模型窗口 | 第48-49页 |
| ·使用MATLAB／SIMULINK的仿真步骤 | 第49页 |
| ·等动控制算法的仿真分析 | 第49-68页 |
| ·等动阻力的特性 | 第50页 |
| ·系统模型的建立 | 第50-52页 |
| ·系统各环节的参数的确定 | 第52-54页 |
| ·在模型窗口内建立完整模型 | 第54-57页 |
| ·SIMULINK仿真 | 第57页 |
| ·SIMULINK仿真的数值分析 | 第57-65页 |
| ·仿真结果的分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 4 摇帆模拟训练测试系统中的软件技术 | 第70-98页 |
| ·实时训练系统的研制 | 第70-73页 |
| ·软件开发中所用到的软件工具介绍 | 第70-71页 |
| ·帆板摇帆模拟训练测试系统的系统构建 | 第71-73页 |
| ·实时训练系统中的关键技术 | 第73-82页 |
| ·用Delphi实现串口通信 | 第73-74页 |
| ·嵌入式汇编语言开发通信程序 | 第74-75页 |
| ·在Delphi中对端口的直接操作 | 第75-78页 |
| ·软件中用到的线程开发 | 第78-81页 |
| ·训练时实时曲线的绘制 | 第81-82页 |
| ·信息管理模块的开发 | 第82-87页 |
| ·摇帆模拟训练测试系统中数据库的应用 | 第82-85页 |
| ·Delphi的数据库特性 | 第85-87页 |
| ·信息管理模块中用到的关键技术 | 第87-95页 |
| ·安全管理 | 第87-90页 |
| ·训练信息数据存储 | 第90-94页 |
| ·用Delphi的THML控件实现触摸屏的使用 | 第94-95页 |
| ·帆船、帆板百科知识全书的开发 | 第95-96页 |
| ·帮助文件的制作 | 第96-97页 |
| ·开发工具概述 | 第96页 |
| ·帮助文件的制作过程 | 第96-97页 |
| ·帮助文件在Delphi主程序中的调用 | 第97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 5 结论 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
