| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| 1．1 光学三维传感概述 | 第11-14页 |
| 1．1．1 被动三维传感 | 第11-12页 |
| 1．1．2 主动三维传感 | 第12页 |
| 1．1．3 主动三维传感系统的基本组成 | 第12-14页 |
| 1．2 光学主动三维传感常用方法简介 | 第14-21页 |
| 1．2．1 飞行时间法(TOF) | 第14-15页 |
| 1．2．2 莫尔轮廓术(Moiré Topography) | 第15-16页 |
| 1．2．3 位相测量轮廓术(PMP) | 第16-18页 |
| 1．2．4 傅立叶变换轮廓术(FTP) | 第18-20页 |
| 1．2．5 空间位相检测(SPD) | 第20页 |
| 1．2．6 调制度测量轮廓术(MMP) | 第20-21页 |
| 1．3 当前三维传感技术存在的主要问题 | 第21-22页 |
| 1．3．1 实时三维测量 | 第21页 |
| 1．3．2 阴影问题 | 第21-22页 |
| 1．3．3 测量系统的校准与优化设计 | 第22页 |
| 1．4 本文的研究工作 | 第22-25页 |
| 1．4．1 调制度测量轮廓术研究现状 | 第22-23页 |
| 1．4．2 本论文的主要工作 | 第23-25页 |
| 第二章 基于傅里叶分析的调制度测量轮廓术基本原理 | 第25-32页 |
| 2．1 条纹调制度 | 第25-27页 |
| 2．2 条纹调制度信息的获取 | 第27-30页 |
| 2．3 物体高度信息的获取 | 第30页 |
| 2．4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 测量系统的设计 | 第32-44页 |
| 3．1 测量系统的设计 | 第32-41页 |
| 3．1．1 测量系统的组成 | 第32-33页 |
| 3．1．2 调制度焦深 | 第33-35页 |
| 3．1．3 测量系统的设计与优化 | 第35-39页 |
| 3．1．4 测量系统的校准 | 第39-41页 |
| 3．2 测量系统 | 第41-43页 |
| 3．2．1 实验装置 | 第41页 |
| 3．2．2 系统校准 | 第41-43页 |
| 3．3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 物体高度信息获取算法研究 | 第44-58页 |
| 4．1 极值法 | 第44-45页 |
| 4．1．1 算法原理 | 第44页 |
| 4．1．2 算法实现 | 第44-45页 |
| 4．2 重心算法 | 第45-48页 |
| 4．2．1 调制度的抽样 | 第45-46页 |
| 4．2．2 算法原理 | 第46-47页 |
| 4．2．3 算法实现 | 第47-48页 |
| 4．3 曲线拟合法 | 第48-55页 |
| 4．3．1 二次曲线拟合 | 第48-49页 |
| 4．3．2 高斯曲线拟合法 | 第49-53页 |
| 4．3．3 算法实现 | 第53-55页 |
| 4．4 算法比较 | 第55-57页 |
| 4．5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 调制度测量轮廓术的应用实例 | 第58-72页 |
| 5．1 测量系统 | 第58-59页 |
| 5．2 测量实例 | 第59-67页 |
| 5．2．1 斜面的重建 | 第59-60页 |
| 5．2．2 一些模型的深度测量 | 第60-64页 |
| 5．2．3 复杂物体的三维重建 | 第64-67页 |
| 5．3 影响测量精度的因素讨论 | 第67-70页 |
| 5．4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 调制度测量轮廓术实用化的几点考虑 | 第72-85页 |
| 6．1 两种垂直扫描方法 | 第72-80页 |
| 6．1．1 调节投影系统焦距使光栅成像面扫描物体纵深范围 | 第73-74页 |
| 6．1．2 调节光栅物距使光栅成像面扫描物体纵深范围 | 第74-75页 |
| 6．1．3 实验 | 第75-80页 |
| 6．1．4 小结 | 第80页 |
| 6．2 基于视频图像采集的MMP测量研究 | 第80-83页 |
| 6．2．1 基于视频图像采集的MMP测量系统 | 第80-82页 |
| 6．2．2 实验 | 第82页 |
| 6．2．3 误差分析 | 第82-83页 |
| 6．3 本章小结 | 第83-85页 |
| 第七章 影响基于相移技术的MMP测量精度的几个因素探讨 | 第85-97页 |
| 7．1 基于相移技术的调制度测量轮廓术简介 | 第85页 |
| 7．2 相移误差对调制度的影响 | 第85-86页 |
| 7．3 高次谐波对调制度的影响 | 第86-90页 |
| 7．3．1 计算机模拟 | 第87-89页 |
| 7．3．2 实验 | 第89-90页 |
| 7．4 对相移误差和高次谐波不敏感的相移算法设计 | 第90-95页 |
| 7．4．1 相移算法特征多项式的定义 | 第91-93页 |
| 7．4．2 对相移误差和高次谐波误差不敏感的相移算法设计 | 第93-94页 |
| 7．4．3 实验模拟 | 第94-95页 |
| 7．5 本章小结 | 第95-97页 |
| 第八章 总结和展望 | 第97-99页 |
| 8．1 总结 | 第97-98页 |
| 8．2 展望 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 攻博期间发表的论文 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-107页 |
