| 第一章 引言 | 第1-13页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题意义 | 第10-11页 |
| ·课题目标 | 第11页 |
| ·论文主要任务及各部分内容 | 第11-13页 |
| 第二章 相关匹配算法 | 第13-16页 |
| ·相关匹配算法的介绍 | 第13-14页 |
| ·各种相关算法的介绍和比较 | 第14-16页 |
| 第三章 算法的介绍 | 第16-22页 |
| ·多子模板相关算法 | 第16-18页 |
| ·两级相关匹配算法 | 第18-19页 |
| ·图像分块 | 第19页 |
| ·计算量分析 | 第19-21页 |
| ·未分块匹配 | 第20页 |
| ·分四块匹配 | 第20页 |
| ·分四块匹配且二级匹配 | 第20页 |
| ·多子模板的图像分块且二级匹配 | 第20-21页 |
| ·任务的分配 | 第21-22页 |
| 第四章 算法的软件实现 | 第22-27页 |
| ·算法整体框图 | 第22页 |
| ·模板的选择 | 第22-24页 |
| ·模板选择的意义和采用的方法 | 第22-23页 |
| ·SUSAN特征检测原则 | 第23-24页 |
| ·角点的选择 | 第24页 |
| ·模板的刷新 | 第24-25页 |
| ·算法的流程图 | 第25-26页 |
| ·算法的仿真结果与分析 | 第26-27页 |
| 第五章 算法的硬件实现 | 第27-47页 |
| ·数字信号处理概述 | 第27-29页 |
| ·DSP 适合于数字信号处理的特点 | 第27-29页 |
| ·DSP 在信号信息处理中的广泛应用 | 第29页 |
| ·功能要求与选型 | 第29页 |
| ·TMS320C6416的特点 | 第29-31页 |
| ·TMS320C6416的外围硬件接口 | 第31-32页 |
| ·实现算法的硬件框图 | 第32-33页 |
| ·系统资源简介 | 第33页 |
| ·硬件设计 | 第33-42页 |
| ·TMS320C6416部分设计 | 第34-35页 |
| ·TMS320C6416的EMIF及其与外围的连接 | 第35-42页 |
| ·TMS320C6416的EMIF | 第35-37页 |
| ·主DSP与从DSP的连接 | 第37-39页 |
| ·主DSP与DPRAM的连接见附图 | 第39页 |
| ·主DSP与FLASH ROM(AT49LV002N)的连接见附图 | 第39页 |
| ·RS232串口的设计 | 第39页 |
| ·电源设计 | 第39-41页 |
| ·时钟电路的选择与设计 | 第41-42页 |
| ·去耦电容和接地层 | 第42页 |
| ·硬件测试 | 第42-45页 |
| ·串口部分 | 第42-44页 |
| ·对MCBSP的配置 | 第42-44页 |
| ·对串口控制芯片的配置 | 第44页 |
| ·串口数据的发送和接收 | 第44页 |
| ·存储器部分 | 第44-45页 |
| ·同步DPRAM右口测试 | 第44-45页 |
| ·从DSP测试 | 第45页 |
| ·系统的仿真 | 第45-47页 |
| ·四机系统的扫描路径 | 第45-46页 |
| ·四机系统仿真的具体连接 | 第46-47页 |
| 第六章 结论 | 第47-48页 |
| 附录 | 第48-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致 谢 | 第61-62页 |
| 个人简历 | 第62页 |