基于线阵探测器的绝对轴角编码技术
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·光电轴角编码器概述 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展 | 第12-14页 |
| ·课题研究意义及研究内容 | 第14-18页 |
| ·研究目的及意义 | 第14-15页 |
| ·研究内容及论文结构 | 第15-18页 |
| 第2章 基于线阵探测器的绝对轴角编码系统 | 第18-32页 |
| ·基本原理 | 第18-21页 |
| ·系统结构 | 第21-28页 |
| ·光学子系统 | 第21-26页 |
| ·信号处理子系统 | 第26-28页 |
| ·测角原理 | 第28-30页 |
| ·本系统测角原理 | 第28-29页 |
| ·角度分辨率分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于FPGA的硬件控制电路设计 | 第32-45页 |
| ·主控芯片选型 | 第32-34页 |
| ·硬件电路各模块设计 | 第34-40页 |
| ·电源管理模块 | 第34-35页 |
| ·系统时钟设计 | 第35-36页 |
| ·FPGA下载配置模块 | 第36-37页 |
| ·图像获取模块 | 第37-38页 |
| ·数据采集模块 | 第38页 |
| ·数据传送模块 | 第38-40页 |
| ·FPGA内部模块设计 | 第40-44页 |
| ·CMOS控制模块 | 第41-42页 |
| ·A/D控制及数据接收模块 | 第42-43页 |
| ·USB收发模块 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 软件系统设计 | 第45-50页 |
| ·软件流程 | 第45-46页 |
| ·用户图形界面 | 第46-47页 |
| ·对CMOS图像数据的分析和处理 | 第47-48页 |
| ·亚像素细分的实现 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 编码器的精度测试 | 第50-64页 |
| ·实验测试系统概述 | 第50-51页 |
| ·理论角度分辨率分析 | 第51页 |
| ·精度测量实验 | 第51-63页 |
| ·激光三角法的基本原理和实现 | 第52-54页 |
| ·测角精度测试 | 第54-58页 |
| ·实验误差分析 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 工作总结和工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第70页 |
