| 第一章 前言 | 第1-14页 |
| 第二章 系统组成及原理框图 | 第14-24页 |
| 2．1 引言 | 第14页 |
| 2．2 系统的总体设计 | 第14-15页 |
| 2．3 数据采集 | 第15-21页 |
| 2．3．1 超声图像的采集 | 第17页 |
| 2．3．2 三维位置信息的获取 | 第17-20页 |
| 2．3．3 心电数据的采集 | 第20-21页 |
| 2．4 数据预处理 | 第21-22页 |
| 2．5 三维重建及显示 | 第22页 |
| 2．6 三维定量测量 | 第22-23页 |
| 2．7 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于磁定位系统的校准方法研究 | 第24-44页 |
| 3．1 引言 | 第24页 |
| 3．2 坐标系与坐标转换 | 第24-30页 |
| 3．2．1 基本原理 | 第25-28页 |
| 3．2．2 重建中的坐标系与坐标关系 | 第28-30页 |
| 3．3 现有的校准模型 | 第30-34页 |
| 3．4 N型校准模型 | 第34-35页 |
| 3．5 校准系统中的坐标系与坐标转换 | 第35-36页 |
| 3．6 校准算法 | 第36-41页 |
| 3．6．1 SVD算法简介 | 第36-38页 |
| 3．6．2 基于SVD的最小二乘法算法 | 第38-41页 |
| 3．7 实验研究 | 第41-43页 |
| 3．7．1 物理实验 | 第41-42页 |
| 3．7．2 校准结果验证 | 第42页 |
| 3．7．3 误差分析 | 第42-43页 |
| 3．8 小结 | 第43-44页 |
| 第四章 图像采集系统与校准程序的设计 | 第44-63页 |
| 4．1 引言 | 第44-45页 |
| 4．2 图像采集系统设计 | 第45-54页 |
| 4．2．1 Bird数据采集系统的设计 | 第45-48页 |
| 4．2．2 超声图像采集系统的设计 | 第48-52页 |
| 4．2．3 超声图像与Bird数据同步采集的程序设计 | 第52-54页 |
| 4．2．4 提取单帧视频信息 | 第54页 |
| 4．3 校准算法的软件实现 | 第54-58页 |
| 4．3．1 MATLAB与VisualC++的接口 | 第54-57页 |
| 4．3．2 基于SVD的最小二乘法算法的MATLAB实现 | 第57-58页 |
| 4．4 图像轮廓提取 | 第58-62页 |
| 4．5 小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结语 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-76页 |
| 附录A：利用VFW视频开发包进行图像采集的主要函数说明 | 第68-71页 |
| 附录B：AVI图像文件操作的主要VFW函数说明 | 第71-74页 |
| 附录C: 基于SVD的最小二乘法算法的Matlab语言的实现 | 第74-75页 |
| 附录D: 图像采集系统程序的主要界面 | 第75-76页 |
