| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第6页 |
| ·国内外研究状况 | 第6-10页 |
| ·国内外数控技术的发展现状 | 第7页 |
| ·系统补偿 | 第7-9页 |
| ·加减速控制 | 第9页 |
| ·软PLC技术 | 第9-10页 |
| ·网络功能和数据交换功能 | 第10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 数控系统的构建体系 | 第12-23页 |
| ·数控系统硬件平台的比较 | 第12-13页 |
| ·本数控系统的硬件结构 | 第13页 |
| ·数控系统软件平台的比较 | 第13-16页 |
| ·基于DOS平台的数控系统软件 | 第13-14页 |
| ·基于Windows平台的数控系统软件 | 第14-15页 |
| ·基于RTLinux平台的数控系统软件 | 第15-16页 |
| ·本数控系统的软件结构及主模块简介 | 第16-23页 |
| ·基于RTLinux的实时应用软件结构 | 第16-17页 |
| ·基于RTLinux的数控系统软件结构 | 第17-18页 |
| ·系统时序和调度机制 | 第18-19页 |
| ·内核空间程序介绍 | 第19-21页 |
| ·用户空间程序介绍 | 第21-23页 |
| 第三章 数控系统的系统补偿 | 第23-41页 |
| ·数控系统的刀具长度补偿 | 第24-26页 |
| ·数控系统的刀具半径补偿 | 第26-38页 |
| ·车削刀尖半径补偿 | 第26页 |
| ·铣削刀具半径补偿 | 第26-38页 |
| ·数控系统的误差补偿 | 第38-41页 |
| ·数控系统的误差补偿实现原理 | 第38-39页 |
| ·数控系统的误差补偿实现 | 第39-41页 |
| 第四章 数控系统的加减速控制 | 第41-53页 |
| ·数控系统的加减速控制算法的描述 | 第42-48页 |
| ·柔性加减速控制 | 第43-45页 |
| ·提高加工速度的关键技术 | 第45-48页 |
| ·数控系统的加减速控制的实现 | 第48-53页 |
| ·加减速控制实现的关键技术 | 第48-49页 |
| ·加减速控制的实现 | 第49-53页 |
| 第五章 数控系统中的软PLC系统 | 第53-61页 |
| ·软PLC技术及其发展状况 | 第53-55页 |
| ·本系统的控制方案 | 第55页 |
| ·本系统的软件组成结构 | 第55-61页 |
| ·开发系统 | 第55-59页 |
| ·运行系统 | 第59-61页 |
| 第六章 数控系统的网络及数据交换功能 | 第61-67页 |
| ·数控系统的网络功能 | 第61-65页 |
| ·数控系统的网络技术 | 第61-62页 |
| ·数控系统的网络功能 | 第62-65页 |
| ·数控系统的数据交换功能 | 第65-67页 |
| ·IGES简介 | 第65-66页 |
| ·数控系统的数控交换功能 | 第66-67页 |
| 第七章 总结及展望 | 第67-69页 |
| ·本文总述 | 第67页 |
| ·本文结论 | 第67页 |
| ·本文展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 论文作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目和完成的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |