| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 缩写表 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·无刷直流电机的发展趋势 | 第7-8页 |
| ·高性能无刷直流电机传动系统急需解决的问题 | 第8-9页 |
| ·电流控制方法 | 第8-9页 |
| ·转矩波动的抑制 | 第9页 |
| ·速度位置闭环及系统全数字化 | 第9页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 无刷直流电机与DSP原理研究 | 第10-24页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第10-11页 |
| ·电动机本体 | 第10页 |
| ·转子位置检测器 | 第10页 |
| ·驱动控制电路 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机的控制原理 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第12-14页 |
| ·电压方程 | 第13页 |
| ·转矩方程 | 第13-14页 |
| ·运动方程 | 第14页 |
| ·状态方程和等效电路 | 第14页 |
| ·纹波转矩分析及其抑制方法研究 | 第14-17页 |
| ·谐波对转矩脉动的影响 | 第14-16页 |
| ·电流换相对转矩脉动的影响 | 第16页 |
| ·抑制转矩脉动的方法 | 第16-17页 |
| ·DSP芯片的基本结构和特征 | 第17-19页 |
| ·DSP系统的结构特点 | 第19-20页 |
| ·TMS320LF247DSP控制器 | 第20-22页 |
| ·事件管理器(Event-Manager) | 第21页 |
| ·片内外设 | 第21-22页 |
| ·DSP仿真开发工具的选择 | 第22-24页 |
| 第三章 系统总体设计方案与控制策略研究 | 第24-35页 |
| ·系统总体设计方案 | 第24-26页 |
| ·主回路 | 第24页 |
| ·位置检测方案 | 第24页 |
| ·速度检测方案 | 第24-25页 |
| ·电流检测方案 | 第25页 |
| ·速度调节方案 | 第25页 |
| ·电流调节方案 | 第25-26页 |
| ·PID调节器 | 第26-28页 |
| ·PID调节器的基本原理 | 第26-27页 |
| ·PID调节器各参数对控制效果的影响 | 第27页 |
| ·常用的PID参数整定方法 | 第27-28页 |
| ·PID控制器的局限性及其发展方向 | 第28页 |
| ·在线自整定模糊PID控制器的设计 | 第28-35页 |
| ·在线自整定模糊PID控制器原理 | 第28-29页 |
| ·模糊化 | 第29-30页 |
| ·模糊推理和模糊规则 | 第30-33页 |
| ·解模糊 | 第33页 |
| ·模糊控制器总体结构 | 第33-35页 |
| 第四章 系统软硬件实现方案 | 第35-44页 |
| ·数据处理板 | 第35-39页 |
| ·速度及位置检测电路-QEP电路 | 第36页 |
| ·用比较单元和PWM电路产生PWM波形 | 第36-37页 |
| ·A／D转换电路原理及其实现 | 第37-38页 |
| ·保护电路-看门狗(WD)与实时中断(RTI)模块 | 第38-39页 |
| ·功率驱动板 | 第39-40页 |
| ·驱动集成电路IR2130 | 第39页 |
| ·功率MOS管IRFZ44N | 第39-40页 |
| ·光耦电路 | 第40页 |
| ·软件设计方案 | 第40-44页 |
| ·COFF文件格式 | 第40页 |
| ·汇编语言的编程实现 | 第40-42页 |
| ·向量表程序vectors.asm | 第42页 |
| ·TMS320LF2407汇编代码链接命令文件main.cmd | 第42-43页 |
| ·PID子程序 | 第43-44页 |
| 第五章 算法仿真与实验结果 | 第44-49页 |
| ·SIMULINK仿真程序设计 | 第44-46页 |
| ·SIMULINK仿真结果 | 第46-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-49页 |
| 结论与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第52页 |