基于互联网的遥操作系统数据传输的研究
| 第1章 绪论 | 第1-24页 |
| ·基于互联网的遥操作系统的研究及应用 | 第12-13页 |
| ·开发基于互联网的遥操作系统存在的困难 | 第13-14页 |
| ·当前的解决方案 | 第14-17页 |
| ·远程补偿控制 | 第14-17页 |
| ·遥操作接口界面 | 第17页 |
| ·研究数据传输课题的目的 | 第17-22页 |
| ·论文的主要工作 | 第22-24页 |
| 第2章 网络时延分析和估计 | 第24-48页 |
| ·时延的统计分析 | 第24-30页 |
| ·相关的工作回顾 | 第24-25页 |
| ·数据采集 | 第25-26页 |
| ·柱形分布 | 第26-27页 |
| ·自相关分析 | 第27-28页 |
| ·功率谱分析 | 第28-29页 |
| ·相关信息分析 | 第29-30页 |
| ·时延分析的总结 | 第30页 |
| ·时延和来回超时的最大熵估计算法 | 第30-32页 |
| ·时延和来回超时估计的原因 | 第30-31页 |
| ·时延估计的现状 | 第31-32页 |
| ·最大熵算法的时延估计 | 第32-36页 |
| ·时延估计模型的提出 | 第32-33页 |
| ·时延估计的最大熵算法 | 第33-36页 |
| ·来回超时估计 | 第36页 |
| ·最大熵估计算法的实验 | 第36-46页 |
| ·实验数据的采集 | 第37页 |
| ·时延估计的结果 | 第37-42页 |
| ·来回超时估计的结果 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 互联网拥塞控制 | 第48-54页 |
| ·拥塞控制的作用 | 第48-51页 |
| ·网络稳定性 | 第48-49页 |
| ·信息流之间的公平性 | 第49-50页 |
| ·性能优化 | 第50页 |
| ·网络有效性 | 第50-51页 |
| ·拥塞控制的方案 | 第51-52页 |
| ·基于路由器的机制 | 第51-52页 |
| ·基于点对点的机制 | 第52页 |
| ·点对点方案的意义 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 遥操作系统新型传输协议的主要设计指标 | 第54-66页 |
| ·实时传输方案的回顾 | 第54-57页 |
| ·网络级的方法 | 第54-55页 |
| ·应用级的方法 | 第55-57页 |
| ·开发新型传输协议的动因 | 第55-56页 |
| ·已开发的实时传输协议的回顾 | 第56-57页 |
| ·开发遥操作系统的新型传输协议的目的 | 第57-58页 |
| ·TCP传输控制协议 | 第58-62页 |
| ·AIMD拥塞控制算法 | 第58-59页 |
| ·TCP实现的几种版本 | 第59-60页 |
| ·TCP传输速率建模 | 第60-62页 |
| ·设计遥操作系统新型传输协议的主要指标 | 第62-65页 |
| ·传输质量 | 第62-63页 |
| ·互联网的健康 | 第63页 |
| ·协议间的公平性 | 第63-64页 |
| ·协议内部的公平性 | 第64页 |
| ·协议的有效性 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 新型传输协议的开发 | 第66-80页 |
| ·一类线性拥塞控制机制的讨论 | 第66-71页 |
| ·线性协议动态特性的矢量表示 | 第66-68页 |
| ·线性协议收敛的约束条件 | 第68-71页 |
| ·三项式拥塞控制机制的提出及三项式协议 | 第71-78页 |
| ·传输的平滑性及瞬时响应速度 | 第72-73页 |
| ·协议的易响应性 | 第73页 |
| ·协议间公平性的参数约束条件 | 第73-76页 |
| ·确定性模型 | 第73-75页 |
| ·随机模型 | 第75-76页 |
| ·协议内部公平收敛 | 第76-77页 |
| ·协议的有效性 | 第77页 |
| ·三项式协议的动态特性 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 三项式协议的实现及仿真研究 | 第80-99页 |
| ·三项式协议实现的方案 | 第80-84页 |
| ·网络拥塞的确认方法 | 第80-83页 |
| ·速率调整的方案 | 第83页 |
| ·速率调整的频率 | 第83-84页 |
| ·成串丢包的判断 | 第84页 |
| ·三项式协议的仿真研究 | 第84-98页 |
| ·发送速率 | 第86-89页 |
| ·时延、时延抖动和丢包率 | 第89-91页 |
| ·协议间公平 | 第91-94页 |
| ·协议内部公平 | 第94-96页 |
| ·协议的有效性 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第7章 E-Service可移动机器人系统的平台 | 第99-109页 |
| ·系统的硬件结构 | 第99-100页 |
| ·系统的软件结构 | 第100-104页 |
| ·传输的数据类型和相应的传输协议 | 第100-101页 |
| ·客户-服务器控制结构 | 第101-104页 |
| ·用户界面 | 第104-105页 |
| ·视频图像显示 | 第104-105页 |
| ·控制面板 | 第105页 |
| ·摄像机控制及其他信息显示 | 第105页 |
| ·实验测试 | 第105-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 结论 | 第109-112页 |
| 参考文献 | 第112-124页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 个人简历 | 第127页 |
