移动载体稳定跟踪平台测控关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| §1．1 课题研究的意义及来源 | 第7-9页 |
| §1．2 文献综述 | 第9-17页 |
| §1．3 论文研究的思路和主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 天线稳定原理 | 第19-32页 |
| §2．1 陀螺稳定系统原理简介 | 第19-21页 |
| §2．2 两轴天线稳定系统原理 | 第21-28页 |
| §2．3 三轴天线稳定系统原理的初步探讨 | 第28-31页 |
| §2．4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 系统总体方案与系统结构 | 第32-39页 |
| §3．1 系统总体方案 | 第32-34页 |
| §3．2 系统结构 | 第34-36页 |
| §3．3 模块化的硬件结构 | 第36-37页 |
| §3．4 系统运行流程 | 第37-38页 |
| §3．5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 系统建模与仿真 | 第39-53页 |
| §4．1 速度伺服系统和陀螺模型辨识 | 第39-42页 |
| §4．2 速度伺服系统仿真 | 第42-46页 |
| §4．3 陀螺稳定的控制系统仿真 | 第46-52页 |
| §4．4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 电平跟踪圆锥扫描方式的误差补偿 | 第53-77页 |
| §5．1 电平跟踪圆锥扫描方式 | 第53-56页 |
| §5．2 规划圆锥扫描轨迹 | 第56-59页 |
| §5．3 Matlab验证圆锥扫描轨迹 | 第59-61页 |
| §5．4 实际系统圆锥扫描轨迹验证 | 第61-64页 |
| §5．5 圆锥扫描速度问题 | 第64-67页 |
| §5．6 圆锥扫描在静止间初始对准中的应用 | 第67-72页 |
| §5．7 移动跟踪中“跟踪+扫描”的控制方式 | 第72-76页 |
| §5．8 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 系统实验总结 | 第77-81页 |
| §6．1 初始对准的精度和速度实验 | 第77-79页 |
| §6．2 移动跟踪实验 | 第79-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
