| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-34页 |
| ·碰撞模型的经典描述 | 第14-16页 |
| ·正碰撞振动系统动力学 | 第16-21页 |
| ·单自由度碰撞振动系统研究简述 | 第17-19页 |
| ·多自由度碰撞振动系统研究简述 | 第19-20页 |
| ·碰撞振动的研究方法 | 第20-21页 |
| ·斜碰撞研究简述 | 第21-24页 |
| ·描述斜碰撞过程的不同模型 | 第21-24页 |
| ·有关斜碰撞振动的一些研究 | 第24页 |
| ·本文关注的问题及论文的结构安排 | 第24-26页 |
| 参考文献 | 第26-34页 |
| 第2章 基于瞬间碰撞假设的斜碰撞过程分析 | 第34-52页 |
| ·碰撞恢复规律 | 第35-36页 |
| ·单自由度斜碰撞过程分析 | 第36-39页 |
| ·多自由度斜碰撞振动系统碰撞过程分析 | 第39-50页 |
| ·多自由度斜碰撞振动系统碰撞过程分析与算法 | 第40-46页 |
| ·斜碰撞过程分析与冲量步进算法的基本思路 | 第41-42页 |
| ·冲量步进算法用于两自由度斜碰撞分析 | 第42-46页 |
| ·两自由度斜碰撞振动系统碰撞前后的状态关系 | 第46-50页 |
| ·考虑碰撞面切向摩擦时的碰撞关系 | 第46-50页 |
| ·不考虑碰撞面切向摩擦时的碰撞关系 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |
| 第3章 斜碰撞振动的映射和分叉 | 第52-73页 |
| ·Poincaré映射的基本概念 | 第52-54页 |
| ·动力学系统的映射 | 第52-53页 |
| ·Poincaré截面 | 第53页 |
| ·Poincaré映射，不动点，周期运动 | 第53-54页 |
| ·映射的Taylor展开 | 第54页 |
| ·斜碰撞振动系统的映射 | 第54-64页 |
| ·斜碰撞振动系统的Poincaré截面和Poincaré映射 | 第54-57页 |
| ·斜碰撞振动系统周期运动的Poincaré映射 | 第57-60页 |
| ·斜碰撞振动系统的Poincaré映射和周期n-1不动点 | 第57-59页 |
| ·斜碰撞振动系统周期n-1不动点的稳定性 | 第59-60页 |
| ·斜碰撞振动系统周期运动附近的局部碰撞映射 | 第60-64页 |
| ·斜碰撞振动系统局部碰撞映射的概念 | 第61-62页 |
| ·斜碰撞振动系统局部碰撞映射的计算 | 第62-64页 |
| ·斜碰撞振动系统的分叉 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-73页 |
| 第4章 约束运动系统与固定平面之间的斜碰撞振动 | 第73-104页 |
| ·柔性梁与刚性约束面之间的碰撞振动 | 第73-81页 |
| ·碰撞振动模型 | 第73-76页 |
| ·碰撞振动过程数值分析 | 第76-81页 |
| ·激励频率ω对稳态运动的影响 | 第76-78页 |
| ·激励幅值Γ改变时的稳态运动特性 | 第78-80页 |
| ·约束边界半宽u_0改变时的稳态运动特性 | 第80-81页 |
| ·基础激励的Duffing系统在刚性约束面之间的斜碰撞振动 | 第81-90页 |
| ·系统自由运动模型 | 第81-83页 |
| ·斜碰撞前后的速度关系 | 第83-86页 |
| ·当sgn((?)~-)sgn((?))=1时的碰撞关系 | 第83-85页 |
| ·当sgn((?)~-)sgn((?))=-1时的碰撞关系 | 第85-86页 |
| ·数值仿真结果 | 第86-90页 |
| ·碰撞面切向摩擦对稳态运动特性的影响 | 第86页 |
| ·激励频率和幅值对稳态运动特性的影响 | 第86-89页 |
| ·约束面间隙宽度对稳态运动特性的影响 | 第89-90页 |
| ·双摆与单侧刚性约束面的斜碰撞振动 | 第90-101页 |
| ·双摆斜碰撞振动模型及其自由运动方程 | 第90-93页 |
| ·双摆与约束面之间的斜碰撞状态关系 | 第93-95页 |
| ·数值仿真结果 | 第95-101页 |
| ·激励幅值和频率的变化对系统稳态斜碰撞振动行为的影响 | 第96-98页 |
| ·系统物理参数对稳态斜碰撞振动行为的影响 | 第98-100页 |
| ·示例:几种稳态斜碰撞振动运动模式 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-104页 |
| 第5章 二自由度斜碰撞振动系统的周期运动及其稳定性 | 第104-128页 |
| ·二自由度斜碰撞振动系统模型 | 第104-107页 |
| ·系统周期n-1碰撞运动的存在性分析 | 第107-111页 |
| ·含运动阻尼但无切向摩擦的情形 | 第107-110页 |
| ·无运动阻尼无切向摩擦的最简化情形 | 第110-111页 |
| ·系统周期n-1碰撞运动的稳定性分析 | 第111-114页 |
| ·系统周期n-1碰撞运动的数值模拟 | 第114-125页 |
| ·简化情形 | 第114-119页 |
| ·一般情形 | 第119-125页 |
| ·碰撞面光滑但系统有运动阻尼的情形 | 第119-121页 |
| ·碰撞面具有切向摩擦的情形 | 第121-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-128页 |
| 第6章 二自由度斜碰撞振动系统动力学的连续分析 | 第128-147页 |
| ·碰撞期间法向和切向的连续分析模型 | 第128-134页 |
| ·碰撞面法向接触力模型 | 第128-133页 |
| ·Hertz弹性接触理论与法向接触刚度 | 第129-130页 |
| ·考虑局部弹塑性变形影响的碰撞体力-位移关系 | 第130-132页 |
| ·法向阻尼力模型 | 第132页 |
| ·法向连续力-位移关系 | 第132-133页 |
| ·碰撞面切向摩擦力模型 | 第133-134页 |
| ·基于连续力-位移关系的二自由度斜碰撞振动系统动力学 | 第134-144页 |
| ·二自由度斜碰撞振动系统的连续分析模型 | 第134-135页 |
| ·系统自由斜碰撞振动时状态与碰撞力特征 | 第135-139页 |
| ·简谐激励下系统的稳态特征 | 第139-141页 |
| ·碰撞连续模型与瞬间碰撞模型的对比分析 | 第141-144页 |
| ·碰撞连续模型与瞬间碰撞模型的结果对比分析 | 第141-143页 |
| ·瞬间碰撞假设在斜碰撞条件下的适用范围 | 第143-144页 |
| ·本章小结 | 第144-145页 |
| 参考文献 | 第145-147页 |
| 第7章 二自由度斜碰撞振动系统动力学的实验研究 | 第147-172页 |
| ·实验系统组成 | 第147-154页 |
| ·实验系统组成概述 | 第147-149页 |
| ·实验装置 | 第149-152页 |
| ·单摆部分的基本参数 | 第149-151页 |
| ·质量弹簧振子的基本参数 | 第151-152页 |
| ·激励、测试系统 | 第152-154页 |
| ·激振器 | 第152页 |
| ·传感器 | 第152页 |
| ·Agilent 35670A动态信号分析仪 | 第152-154页 |
| ·PSV-300-H扫描式激光测振系统 | 第154页 |
| ·实验装置理论模型及其数值解 | 第154-160页 |
| ·实验装置非接触阶段的运动方程 | 第154-156页 |
| ·实验装置在碰撞前后的状态变换 | 第156-157页 |
| ·数值仿真结果 | 第157-160页 |
| ·实验内容及结果 | 第160-170页 |
| ·自由碰撞振动实验 | 第160页 |
| ·受迫碰撞振动实验 | 第160-170页 |
| ·实验说明 | 第160-161页 |
| ·实验结果与分析 | 第161-170页 |
| ·本章小结 | 第170-171页 |
| 参考文献 | 第171-172页 |
| 第8章 总结 | 第172-175页 |
| ·本文的主要工作与贡献 | 第172-173页 |
| ·进一步的研究工作 | 第173-175页 |
| 攻读博士学位期间撰写或发表的论文 | 第175-176页 |
| 致谢 | 第176页 |
