| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 致谢 | 第9-10页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 第一章 概论 | 第14-36页 |
| ·基本控制问题:系统、性能与反馈控制 | 第14-17页 |
| ·系统稳定性问题的研究 | 第17-19页 |
| ·鲁棒控制 | 第19-25页 |
| ·鲁棒控制的历史 | 第19-20页 |
| ·不确定性描述与鲁棒控制问题 | 第20-21页 |
| ·鲁棒控制的多项式代数方法 | 第21-23页 |
| ·μ理论 | 第23-24页 |
| ·鲁棒时域方法 | 第24-25页 |
| ·H~∞最优控制问题 | 第25-28页 |
| ·广义系统的稳定性分析 | 第28页 |
| ·Lyapunov和Riccati方程解的估计 | 第28-29页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)方法 | 第29-31页 |
| ·矩阵基础 | 第31-33页 |
| ·本文主要工作 | 第33-36页 |
| 第二章 Schur-Cohn多项式的鲁棒稳定 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·鲁棒稳定半径 | 第37-41页 |
| ·区间Schur-Cohn多项式 | 第41-43页 |
| ·区间Schur-Cohn多项式的鲁棒稳定的充要条件 | 第43-44页 |
| ·算法与数值例子 | 第44-46页 |
| ·结论 | 第46-48页 |
| 第三章 区间动力系统的鲁棒稳定性分析 | 第48-56页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·区间动力系统的鲁棒控制问题描述与记号 | 第48-49页 |
| ·连续时间区间系统 | 第49-52页 |
| ·离散时间区间系统 | 第52-55页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| 第四章 具有多边形不确定性的鲁棒D-稳定条件 | 第56-62页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·鲁棒D-稳定条件 | 第56-61页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| 第五章 连续对称系统的H~∞控制 | 第62-76页 |
| ·问题提出与记号 | 第62页 |
| ·H~∞控制分析问题 | 第62-66页 |
| ·输出反馈可稳定问题 | 第66-68页 |
| ·H~∞控制综合问题 | 第68-72页 |
| ·基于传递函数对称系统的H~∞控制范数 | 第72-74页 |
| ·数值例子 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 离散对称系统的H~∞控制 | 第76-92页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·H~∞控制分析问题 | 第76-81页 |
| ·输出反馈可稳定问题 | 第81-84页 |
| ·H~∞控制综合问题 | 第84-88页 |
| ·基于传递函数对称系统的H~∞控制范数 | 第88-90页 |
| ·数值例子 | 第90-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 第七章 具有多边形不确定性的广义系统鲁棒容许性 | 第92-100页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·基础与记号 | 第92-93页 |
| ·鲁棒容许 | 第93-96页 |
| ·反馈系统的鲁棒容许问题 | 第96-97页 |
| ·数值例子 | 第97-98页 |
| ·结论 | 第98-100页 |
| 第八章 具有多边形不确定性的广义系统鲁棒D-容许 | 第100-114页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·基础与记号 | 第100-101页 |
| ·D_L-容许条件 | 第101-104页 |
| ·鲁棒D_L-容许条件 | 第104-106页 |
| ·D_R-容许条件 | 第106-109页 |
| ·鲁棒D_R-容许条件 | 第109-111页 |
| ·数值例子 | 第111-112页 |
| ·结论 | 第112-114页 |
| 第九章 离散代数Riccati方程的矩阵边界估计 | 第114-124页 |
| ·引言 | 第114-115页 |
| ·离散代数Riccati方程 | 第115-118页 |
| ·耦合代数Riccati方程 | 第118-122页 |
| ·结论 | 第122-124页 |
| 第十章 总结与思考 | 第124-128页 |
| 参考文献 | 第128-147页 |
| 附录: 作者攻博期间发表、录用的论文及参加的项目 | 第147-149页 |