| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 研究工作的意义 | 第7-8页 |
| 1．2 研究对象的现状 | 第8-9页 |
| 1．3 研究方法的现状 | 第9-10页 |
| 1．3．1 机构分析方法 | 第9页 |
| 1．3．2 机构分析软件 | 第9-10页 |
| 1．4 值得进一步研究的问题 | 第10页 |
| 1．5 本文研究内容概要 | 第10-11页 |
| 第二章 飞机起落架运动机构的建模 | 第11-24页 |
| 2．1 机构分析基础 | 第11-14页 |
| 2．2 典型机构的分析 | 第14-24页 |
| 2．2．1 按封闭形法对空间机构的运动分析 | 第15-20页 |
| 2．2．2 按约束方程的数值解法对空间机构的运动分析 | 第20-24页 |
| 第三章 飞机起落架运动分析系统的集成 | 第24-44页 |
| 3．1 机构模型 | 第24-29页 |
| 3．1．1 模块的概念 | 第24-26页 |
| 3．1．2 机构系统定义 | 第26-27页 |
| 3．1．3 模块参数取值 | 第27-29页 |
| 3．2 接口设计 | 第29-30页 |
| 3．3 构件的组装 | 第30-35页 |
| 3．3．1 构件文件管理 | 第30页 |
| 3．3．2 确定零构件造型图的坐标系 | 第30-31页 |
| 3．3．3 用户坐标系 | 第31-32页 |
| 3．3．4 初始机构安装功能及流程 | 第32-35页 |
| 3．4 原始机构运动功能及流程 | 第35-38页 |
| 3．5 构件自动完成机构运动的三维仿真、显示 | 第38-44页 |
| 第四章 软件界面设计 | 第44-63页 |
| 4．1 软件的安装 | 第44-46页 |
| 4．2 图形用户界面 | 第46-63页 |
| 4．2．1 定义一个新的模块 | 第47-49页 |
| 4．2．2 打开数据库，查看模块 | 第49页 |
| 4．2．3 定义系统 | 第49-52页 |
| 4．2．4 将设置输出到文件 | 第52页 |
| 4．2．5 机构的计算及计算结果的查看 | 第52-54页 |
| 4．2．6 集成到AUTOCAD环境中 | 第54-63页 |
| 第五章 结论与展望 | 第63-64页 |
| 附件 机构分析模块定义表 | 第64-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |