| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·变轨问题的研究现状-文献综述 | 第8-9页 |
| ·本文的主要工作介绍 | 第9-10页 |
| 第二章 航天飞行器运动方程及其无量纲化 | 第10-14页 |
| ·运动方程 | 第10-11页 |
| ·运动方程无量纲化 | 第11-14页 |
| 第三章 小推力下多次最优变轨的数学描述 | 第14-21页 |
| ·最优控制问题一般描述 | 第14-17页 |
| ·最优变轨问题的数学形式 | 第17-21页 |
| 第四章 泛函极值分析 | 第21-37页 |
| ·极值条件分析 | 第21-30页 |
| ·极大值原理 | 第30-37页 |
| 第五章 变轨运动方程的最优控制模型 | 第37-45页 |
| ·模型初步处理 | 第37-40页 |
| ·初始和终端条件 | 第40-41页 |
| ·滑行段的解析解 | 第41-45页 |
| 第六章 数值仿真及分析 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·共轭函数法 | 第46-50页 |
| ·数值算例及分析 | 第50-55页 |
| ·直接配置和非线性规划方法 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 全文总结 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |