红外视频图像目标识别跟踪技术与C60实现
| 第一章 前言 | 第1-12页 |
| §1．1 课题来源与研究任务 | 第8页 |
| §1．2 国内外研究发展动态 | 第8-11页 |
| §1．3 研究结果及论文安排 | 第11-12页 |
| 第二章 红外视频图像动目标检测、跟踪系统方案设计 | 第12-24页 |
| §2．1 红外运动目标识别跟踪系统任务功能划分 | 第12-14页 |
| §2．2 红外运动目标识别跟踪处理系统硬件平台 | 第14-15页 |
| §2．3 视频数据流分析 | 第15-16页 |
| §2．4 红外目标识别与跟踪系统软件方案 | 第16-24页 |
| §2．4．1 多状态信息处理系统的基本结构 | 第16-19页 |
| §2．4．2 目标识别与跟踪系统的状态及状态转换 | 第19-24页 |
| §2．4．2．1 目标识别与跟踪系统的状态 | 第20-21页 |
| §2．4．2．2 目标识别与跟踪系统状态转换 | 第21-24页 |
| 第三章 动场景下运动目标检测技术 | 第24-45页 |
| §3．1 运动目标识别跟踪系统的图像信号分析 | 第24-25页 |
| §3．2 摄像机运动补偿差分模型 | 第25-26页 |
| §3．3 摄像机运动补偿技术 | 第26-38页 |
| §3．3．1 摄像参数机模型 | 第27-31页 |
| §3．3．2 摄像运动参数的获得 | 第31-36页 |
| §3．3．2．1 运动矢量的获得 | 第32-35页 |
| §3．3．2．2 摄像机运动参数计算 | 第35-36页 |
| §3．3．3 摄像机运动的补偿运算 | 第36-38页 |
| §3．4 目标分割技术 | 第38-42页 |
| §3．4．1 摄像机运动补偿差分后目标分割 | 第40-41页 |
| §3．4．2 单帧目标分割 | 第41-42页 |
| §3．5 目标分割后噪声去除技术 | 第42-45页 |
| 第四章 运动目标跟踪技术 | 第45-51页 |
| §4．1 运动轨迹估计算法 | 第45-46页 |
| §4．1．1 N点线性逼近 | 第45-46页 |
| §4．1．2 N点平方（二次）逼近 | 第46页 |
| §4．2 运动轨迹预测算法 | 第46-51页 |
| §4．2．1 线性和平方预测器 | 第46-47页 |
| §4．2．2 综合预测器 | 第47-51页 |
| 第五章 运动目标跟踪系统的DSP实现 | 第51-64页 |
| §5．1 C6202的特性简介 | 第51-53页 |
| §5．2 程序流程 | 第53-58页 |
| §5．2．1 搜索状态流程 | 第54-57页 |
| §5．2．2 捕获状态流程 | 第57页 |
| §5．2．3 跟踪状态、记忆跟踪状态流程 | 第57-58页 |
| §5．3 数据结构及存储分配 | 第58-59页 |
| §5．3．1 数据结构 | 第58-59页 |
| §5．3．2 存储分配 | 第59页 |
| §5．4 DSP与外部通信 | 第59-64页 |
| §5．4．1 主机送到DSP命令 | 第60-62页 |
| §5．4．2 DSP送参数到PC机 | 第62页 |
| §5．4．3 DSP对帧存的控制 | 第62-64页 |
| 第六章 系统联调 | 第64-68页 |
| §6．1 DSP程序的加载与启动 | 第64页 |
| §6．2 各个功能模块的调试 | 第64-66页 |
| §6．2．1 场景观察模块的调试 | 第65-66页 |
| §6．3 目标检测、跟踪模式调试 | 第66-68页 |
| 结束语 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 个人简历 | 第72页 |
