不确定非线性系统的自适应模糊监督控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·模糊控制理论的基本思想 | 第11-13页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第12-13页 |
| ·模糊控制 | 第13页 |
| ·模糊控制的应用及发展 | 第13-14页 |
| ·自适应模糊控制 | 第14-18页 |
| ·自适应模糊控制系统结构 | 第15页 |
| ·直接型自适应模糊控制器的设计 | 第15-16页 |
| ·间接型自适应模糊控制器的设计 | 第16-18页 |
| ·自适应模糊控制的研究与发展 | 第18-20页 |
| ·本文的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 非线性系统的间接自适应模糊监督控制 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·问题的描述及预备知识 | 第22-23页 |
| ·组合型自适应模糊控制器的设计以及稳定性分析 | 第23-25页 |
| ·自适应律设计 | 第25-27页 |
| ·稳定性与性能分析 | 第27-29页 |
| ·数值仿真 | 第29-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 一类不确定非线性系统的自适应模糊监督控制 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·问题的描述及预备知识 | 第35页 |
| ·组合型自适应模糊控制器的设计以及稳定性分析 | 第35-38页 |
| ·自适应律设计 | 第38-39页 |
| ·稳定性与性能分析 | 第39-42页 |
| ·数值仿真 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 结束语 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
