UWB冲激雷达动目标检测及跟踪理论与关键技术研究
| 摘要 | 第1-16页 |
| ABSTRACT | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-31页 |
| ·研究背景 | 第18-21页 |
| ·超宽带的定义 | 第18-19页 |
| ·超宽带冲激雷达的特点 | 第19-20页 |
| ·中远程超宽带冲激雷达的军事应用价值 | 第20-21页 |
| ·超宽带的发展及冲激雷达研究现状 | 第21-25页 |
| ·国外研究现状 | 第22-24页 |
| ·国内研究现状 | 第24-25页 |
| ·中远程超宽带冲激雷达动目标探测的关键技术 | 第25-27页 |
| ·超宽带冲激雷达动目标检测方法 | 第27-28页 |
| ·本文所做的工作和结构安排 | 第28-31页 |
| ·本文所做的工作 | 第28-30页 |
| ·本文的结构安排 | 第30-31页 |
| 第二章 UWB冲激雷达实验系统 | 第31-42页 |
| ·系统结构 | 第31-33页 |
| ·超宽带全固态发射机 | 第33-34页 |
| ·超宽带正交解调接收机 | 第34-37页 |
| ·超宽带天线 | 第37-39页 |
| ·信息处理机及信息处理软件系统 | 第39-41页 |
| ·收发时序控制模块 | 第39-40页 |
| ·高速数据采集模块 | 第40页 |
| ·数据处理模块 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第三章 UWB冲激雷达全固态脉冲源 | 第42-70页 |
| ·脉冲源参数描述 | 第42-44页 |
| ·波形参数 | 第42-43页 |
| ·功率参数 | 第43页 |
| ·稳定度参数 | 第43-44页 |
| ·脉冲源稳定度分析 | 第44-50页 |
| ·几种脉冲源的参数比较 | 第44-46页 |
| ·时基短时抖动机理分析 | 第46-47页 |
| ·长时漂移机理分析 | 第47-49页 |
| ·脉冲源波形抖动机理分析 | 第49-50页 |
| ·高稳定度脉冲源设计 | 第50-57页 |
| ·Marx电路 | 第50-51页 |
| ·电路参数的确定 | 第51-52页 |
| ·梳状PCB电路结构 | 第52-53页 |
| ·提高脉冲源稳定度具体措施 | 第53-54页 |
| ·设计实例 | 第54-57页 |
| ·高功率高重频脉冲源设计 | 第57-68页 |
| ·脉冲源功率相干合成 | 第57-59页 |
| ·脉冲源重频相干合成 | 第59-60页 |
| ·脉冲源相干合成的几个问题 | 第60-61页 |
| ·设计实例 | 第61-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第四章 UWB冲激雷达动目标检测 | 第70-110页 |
| ·目标回波识别检测 | 第70-78页 |
| ·UWB线性调频雷达系统相关检测及其局限性 | 第70-72页 |
| ·脉冲回波匹配与识别检测理论 | 第72-73页 |
| ·回波特征描述与提取算法 | 第73-74页 |
| ·特征矢量匹配与双门限检测 | 第74-77页 |
| ·特征矢量正交基的讨论 | 第77页 |
| ·系统检测算法实验效果 | 第77-78页 |
| ·射频干扰及噪声抑制 | 第78-85页 |
| ·UWB冲激雷达中的射频干扰和噪声 | 第79-81页 |
| ·波门选择 | 第81-82页 |
| ·回波信号相干积累 | 第82-84页 |
| ·频域背景对消在射频干扰抑制中的应用 | 第84-85页 |
| ·时域多普勒法动目标测速 | 第85-100页 |
| ·时域多普勒测速原理 | 第86-87页 |
| ·单个脉冲回波分析 | 第87-88页 |
| ·周期脉冲回波分析 | 第88-89页 |
| ·脉冲到达时间测量 | 第89-91页 |
| ·速度测量精度分析 | 第91-92页 |
| ·恒测速误差检测 | 第92-93页 |
| ·动目标回波积累 | 第93-96页 |
| ·仿真结果 | 第96-100页 |
| ·时域波形对消法动目标测速 | 第100-105页 |
| ·时域波形对消法原理 | 第100-102页 |
| ·时域波形对消速度测量适用范围 | 第102-103页 |
| ·回波幅度归一化 | 第103-104页 |
| ·测速精度分析 | 第104-105页 |
| ·中远距离目标探测外场实验 | 第105-108页 |
| ·中距离目标探测实验 | 第105-107页 |
| ·远距离目标探测实验 | 第107-108页 |
| ·小结 | 第108-110页 |
| 第五章 UWB时域天线波束扫描 | 第110-124页 |
| ·UWB冲激雷达目标角度测量 | 第110-111页 |
| ·UWB天线时域方向图定义 | 第111-112页 |
| ·UWB时域波束扫描理论 | 第112-114页 |
| ·延时控制器设计 | 第114-119页 |
| ·延时控制器指标 | 第115页 |
| ·延时控制器结构 | 第115-116页 |
| ·延时控制器的工作原理 | 第116-117页 |
| ·电路设计 | 第117-119页 |
| ·时域天线扫描外场实验 | 第119-122页 |
| ·小结 | 第122-124页 |
| 第六章 UWB冲激雷达动目标跟踪理论 | 第124-129页 |
| ·UWB冲激雷达Kalman滤波与跟踪理论 | 第124-127页 |
| ·g-h滤波器 | 第124-125页 |
| ·瞬时误差最小化 | 第125-126页 |
| ·g-h-k滤波器 | 第126-127页 |
| ·UWB冲激雷达目标跟踪关联 | 第127-128页 |
| ·小结 | 第128-129页 |
| 第七章 UWB冲激雷达数字伺服系统 | 第129-136页 |
| ·伺服系统设计 | 第129-132页 |
| ·伺服系统整体结构 | 第130页 |
| ·PC104电路 | 第130-131页 |
| ·单片机电路 | 第131-132页 |
| ·PID控制及参数设计 | 第132-133页 |
| ·伺服系统测试结果 | 第133-135页 |
| ·小结 | 第135-136页 |
| 第八章 结束语 | 第136-138页 |
| ·本文的主要研究成果 | 第136-137页 |
| ·后续工作 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 参考文献 | 第139-147页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第147页 |
| 一、主要发表论文 | 第147页 |
| 二、主要参研项目 | 第147页 |
