基于双目立体视觉的障碍物检测算法的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·双目立体视觉 | 第10-16页 |
| ·立体视觉概述 | 第10-12页 |
| ·双目立体视觉的研究内容 | 第12-15页 |
| ·双目立体视觉的应用领域 | 第15-16页 |
| ·本文的研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·国内外的研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-20页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本文的组织结构 | 第19-20页 |
| 第2章 双目立体视觉的基本原理及摄像机标定 | 第20-28页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第20-22页 |
| ·摄像机模型与标定 | 第22-26页 |
| ·坐标系的建立 | 第22-23页 |
| ·摄像机的成像过程 | 第23-25页 |
| ·双目摄像机标定 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 视差图的生成 | 第28-42页 |
| ·立体匹配 | 第28-33页 |
| ·匹配基元 | 第29页 |
| ·匹配准则 | 第29-30页 |
| ·匹配算法 | 第30-32页 |
| ·通用匹配策略 | 第32-33页 |
| ·极线校正 | 第33-38页 |
| ·无相机标定的立体图像校正 | 第33-37页 |
| ·实验结果及分析 | 第37-38页 |
| ·视差图的生成 | 第38-41页 |
| ·基于图像分割的立体匹配算法 | 第39-41页 |
| ·实验结果及分析 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于V-视差的障碍物检测 | 第42-54页 |
| ·基于计算机视觉的障碍物检测算法概述 | 第42-44页 |
| ·V-视差原理 | 第44-48页 |
| ·双目摄像机模型 | 第44-46页 |
| ·V-视差图的构造 | 第46-47页 |
| ·V-视差图的面特征 | 第47-48页 |
| ·障碍物检测 | 第48-52页 |
| ·Hough变换检测直线 | 第49-50页 |
| ·障碍物检测 | 第50-52页 |
| ·算法流程设计图及实验结果 | 第52-53页 |
| ·算法流程设计图 | 第52-53页 |
| ·实验结果 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
