卡车集装箱自动定位系统软件设计
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题背景 | 第11-19页 |
| ·集装箱运输的特点和发展情况 | 第11-12页 |
| ·港口集装箱卡车定位系统概况 | 第12-14页 |
| ·嵌入式系统发展概述 | 第14-19页 |
| ·课题的提出和任务 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 2 相关技术简介 | 第21-30页 |
| ·嵌入式Linux系统简介 | 第21-26页 |
| ·嵌入式Linux系统的优点 | 第21-22页 |
| ·常见的嵌入式Linux版本 | 第22-23页 |
| ·嵌入式Linux开发流程 | 第23-26页 |
| ·激光雷达简介 | 第26-29页 |
| ·激光雷达的时间测量技术 | 第26页 |
| ·激光雷达的成像技术 | 第26-27页 |
| ·LMS211激光雷达简介 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 系统整体结构设计 | 第30-39页 |
| ·卡车集装箱自动定位系统的方案设计 | 第30-35页 |
| ·卡车集装箱定位系统结构 | 第30-32页 |
| ·系统定位原理 | 第32-33页 |
| ·整体功能定义 | 第33-35页 |
| ·前后端系统交互设计 | 第35-38页 |
| ·通讯协议定义 | 第35-36页 |
| ·交互过程设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 前端系统设计 | 第39-62页 |
| ·前端系统的功能与组成 | 第39-40页 |
| ·前端系统硬件设计 | 第40-43页 |
| ·MPC8347处理器简介 | 第40-41页 |
| ·前端系统硬件结构 | 第41-43页 |
| ·前端系统软件设计 | 第43-44页 |
| ·前端系统软件模块分析 | 第44-59页 |
| ·LED控制模块 | 第44-45页 |
| ·步进电机模块 | 第45-46页 |
| ·激光雷达模块 | 第46-51页 |
| ·参数管理模块 | 第51-53页 |
| ·通讯模块 | 第53-54页 |
| ·数据分析模块 | 第54-59页 |
| ·前端系统定位流程设计 | 第59-61页 |
| ·单车道定位流程 | 第59-60页 |
| ·双车道定位流程 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 后端系统设计 | 第62-71页 |
| ·后端系统的功能与组成 | 第62-63页 |
| ·后端系统硬件设计 | 第63-64页 |
| ·后端系统软件设计 | 第64-70页 |
| ·GUI进程设计 | 第65-66页 |
| ·按键处理 | 第66-67页 |
| ·通讯事件处理 | 第67-68页 |
| ·定时器事件处理 | 第68-69页 |
| ·GUI显示流程 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 系统测试 | 第71-80页 |
| ·软件测试理论 | 第71-76页 |
| ·软件测试基本概念和测试目的 | 第71-72页 |
| ·软件测试的基本原则 | 第72页 |
| ·软件测试的方法和流程 | 第72-76页 |
| ·系统测试 | 第76-79页 |
| ·测试要求 | 第76页 |
| ·测试计划 | 第76-77页 |
| ·测试结果 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 7 结论与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 作者简历 | 第87页 |
