雷达伺服系统的结构/控制一体化设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·前言 | 第7-8页 |
| ·结构/控制一体化的研究现状 | 第8-13页 |
| ·国外的研究现状 | 第8-11页 |
| ·国内的研究现状 | 第11-13页 |
| ·雷达伺服系统的机电耦合分析 | 第13-15页 |
| ·内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 伺服机械系统的建模 | 第17-31页 |
| ·机械传动模型的建立 | 第17-21页 |
| ·齿轮啮合单元模型 | 第17-20页 |
| ·机械系统模型 | 第20-21页 |
| ·机械特性参数的确定 | 第21-25页 |
| ·机械系统的建模及仿真 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 伺服电气控制系统的建模 | 第31-41页 |
| ·雷达伺服系统的环路设计介绍 | 第31-32页 |
| ·电气控制系统模型的建立及分析 | 第32-36页 |
| ·直流电动机的数学模型 | 第32-33页 |
| ·控制系统的设计 | 第33-36页 |
| ·控制系统仿真 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 结构/控制一体化设计 | 第41-53页 |
| ·优化算法介绍 | 第41-43页 |
| ·机电耦合模型的建立 | 第43-45页 |
| ·优化模型的建立 | 第45-49页 |
| ·目标函数的确定 | 第45-46页 |
| ·设计变量及约束条件 | 第46-48页 |
| ·优化仿真模型 | 第48-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者在读期间研究成果 | 第61-62页 |
