嵌入式激光主动成像图像处理系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·夜视技术概述 | 第8-10页 |
| ·被动夜视系统 | 第8-9页 |
| ·主动夜视系统 | 第9-10页 |
| ·课题意义 | 第10-11页 |
| ·后向散射与距离选通 | 第10页 |
| ·激光主动成像图像处理 | 第10-11页 |
| ·基于FPGA的视频图像实时处理 | 第11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-13页 |
| 2 激光主动成像系统组成及关键技术实现 | 第13-24页 |
| ·激光主动成像原理 | 第13页 |
| ·激光器 | 第13-15页 |
| ·激光器的技术指标 | 第14页 |
| ·激光波长的选择 | 第14-15页 |
| ·摄像机 | 第15-16页 |
| ·CCD的选择 | 第15-16页 |
| ·ICCD摄像机 | 第16页 |
| ·同步控制技术 | 第16-18页 |
| ·内触发同步 | 第17页 |
| ·外触发同步 | 第17-18页 |
| ·后向散射及距离选通 | 第18-24页 |
| ·后向散射 | 第18-19页 |
| ·距离选通时序分析 | 第19-20页 |
| ·延迟时间和选通门宽 | 第20-21页 |
| ·距离选通控制电路设计 | 第21-24页 |
| 3 激光主动成像图像噪声特征分析 | 第24-31页 |
| ·激光主动成像图像噪声的来源 | 第24-25页 |
| ·噪声模型的建立 | 第25-29页 |
| ·CCD噪声模型 | 第25-26页 |
| ·背景噪声模型 | 第26-27页 |
| ·散斑噪声模型 | 第27-29页 |
| ·激光主动成像图像信噪比计算 | 第29-31页 |
| 4 激光主动成像图像噪声抑制算法研究 | 第31-39页 |
| ·激光主动成像图像噪声抑制算法概述 | 第31页 |
| ·中值滤波 | 第31-34页 |
| ·传统中值滤波 | 第31-32页 |
| ·自适应中值滤波算法 | 第32-34页 |
| ·提升小波变换 | 第34-36页 |
| ·提升小波变换原理 | 第34-35页 |
| ·Le Ga115/3小波 | 第35-36页 |
| ·算法仿真及评价 | 第36-39页 |
| 5 激光主动成像图像处理系统的软件实现 | 第39-58页 |
| ·激光主动成像图像处理系统的整体设计 | 第39-40页 |
| ·视频解码和编码模块 | 第40-42页 |
| ·SAA7113H内部寄存器及其配置 | 第40页 |
| ·I~2C配置模块 | 第40-42页 |
| ·视频图像采集控制模块 | 第42-46页 |
| ·有效数据检测模块 | 第42-44页 |
| ·帧检测控制模块 | 第44-46页 |
| ·图像存储模块 | 第46-49页 |
| ·地址产生模块 | 第46-48页 |
| ·SRAM控制信号产生模块 | 第48-49页 |
| ·自适应中值算法实现模块 | 第49-52页 |
| ·总体设计 | 第49-50页 |
| ·中值滤波算法模块 | 第50页 |
| ·5×5图像采样窗口 | 第50-52页 |
| ·自适应逻辑比较模块 | 第52页 |
| ·提升小波实现模块 | 第52-58页 |
| ·总体方案 | 第52-53页 |
| ·AGEU模块 | 第53页 |
| ·RP模块 | 第53-54页 |
| ·BMU模块 | 第54-56页 |
| ·CP模块 | 第56-58页 |
| 6 结束语 | 第58-60页 |
| ·本文工作总结 | 第58-59页 |
| ·本文创新点 | 第59页 |
| ·本文有待完成的工作 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
