| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·广义系统 | 第9-11页 |
| ·广义系统理论的发展概况 | 第9-10页 |
| ·广义系统的模型和研究方法 | 第10-11页 |
| ·双线性系统 | 第11-15页 |
| ·双线性系统理论研究的背景 | 第11-13页 |
| ·双线性系统理论的研究概况 | 第13-14页 |
| ·广义双线性系统的数学模型 | 第14-15页 |
| ·Markov 跳变系统 | 第15-17页 |
| ·线性Markov 跳变系统理论研究的背景和概况 | 第15-16页 |
| ·线性Markov 跳变系统的数学模型 | 第16-17页 |
| ·控制系统故障诊断与容错控制简介 | 第17-19页 |
| ·系统的故障检测与诊断技术 | 第17-18页 |
| ·容错控制技术 | 第18-19页 |
| ·本文的工作和内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 广义双线性 Markov 跳变系统的稳定性分析 | 第21-41页 |
| ·广义双线性 Markov 跳变系统数学模型分析 | 第21-22页 |
| ·广义双线性 Markov 跳变系统反馈控制器设计 | 第22-30页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第22-26页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第26-30页 |
| ·参数不确定时滞广义双线性 Markov 跳变系统稳定性分析 | 第30-34页 |
| ·仿真 | 第34-40页 |
| ·状态反馈控制器设计仿真算例 | 第34-37页 |
| ·输出反馈控制器设计仿真算例 | 第37-38页 |
| ·参数不确定时滞系统状态反馈控制器设计仿真算例 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 广义双线性 Markov 跳变系统鲁棒容错控制 | 第41-59页 |
| ·广义双线性 Markov 跳变系统鲁棒容错控制 | 第41-49页 |
| ·非线性系统鲁棒容错控制问题 | 第41-42页 |
| ·基于状态反馈的系统鲁棒容错控制 | 第42-45页 |
| ·基于输出反馈的系统容错控制 | 第45-49页 |
| ·参数不确定时滞广义双线性 Markov 跳变系统鲁棒容错控制 | 第49-51页 |
| ·数值仿真研究 | 第51-58页 |
| ·状态反馈控制器设计仿真算例 | 第51-53页 |
| ·输出反馈控制器设计仿真算例 | 第53-55页 |
| ·参数不确定时滞系统状态反馈控制器参数设计 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 广义双线性 Markov 跳变系统观测器设计与应用 | 第59-74页 |
| ·系统观测器设计 | 第59-63页 |
| ·基于观测器的系统故障诊断 | 第63-70页 |
| ·系统故障诊断 | 第63-70页 |
| ·残差信号的评估 | 第70页 |
| ·仿真 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 时滞广义双线性 Markov 跳变系统鲁棒滤波器设计 | 第74-92页 |
| ·时滞系统鲁棒滤波器设计 | 第74-81页 |
| ·参数不确定时滞系统鲁棒滤波器设计 | 第81-88页 |
| ·仿真 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 带有布朗运动的广义双线性 Markov 跳变系统观测器设计 | 第92-106页 |
| ·系统稳定性分析 | 第92-95页 |
| ·系统观测器设计 | 第95-98页 |
| ·带有参数不确定的系统观测器设计 | 第98-103页 |
| ·仿真 | 第103-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第七章 总结 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-118页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119页 |
