| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·结构振动控制技术的发展现状及工程应用 | 第11-17页 |
| ·被动控制技术及工程应用 | 第11-12页 |
| ·主动控制技术及工程应用 | 第12-14页 |
| ·混合控制技术及工程应用 | 第14-15页 |
| ·半主动控制技术与工程应用 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 结构半主动控制的理论与方法 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·控制系统 | 第19-25页 |
| ·系统的运动方程 | 第19-20页 |
| ·状态方程的解 | 第20-23页 |
| ·最优控制算法 | 第23-25页 |
| ·权矩阵 | 第25页 |
| ·半主动控制策略 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 MR 阻尼器的出力模型和性能测试 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·磁流变（MR）阻尼器的构造 | 第28-33页 |
| ·磁流变液的选取 | 第28-29页 |
| ·磁流变阻尼器的出力模式 | 第29-30页 |
| ·磁流变阻尼器的计算模型 | 第30-33页 |
| ·MR 阻尼器的性能试验 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 不同最优控制算法的比较及加速度反馈的扩展用法 | 第38-62页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·不同最优控制算法的控制效果范围 | 第38-50页 |
| ·不同最优控制算法对单自由度结构的控制效果范围 | 第38-42页 |
| ·不同最优控制算法对多自由度结构的控制效果范围 | 第42-50页 |
| ·同等控制要求下不同最优控制算法的控制效果对比 | 第50-55页 |
| ·加速度反馈的扩展用法 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 MR 阻尼器控制力幅值的优化 | 第62-73页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·基于MR 阻尼器的限幅最优控制策略 | 第62-64页 |
| ·基于MR 阻尼器的最优控制算法控制力幅值分析 | 第64-65页 |
| ·基于MR 阻尼器的控制力幅值优化对结构的控制效果 | 第65-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 相邻结构地震反应MR 阻尼器控制的仿真分析 | 第73-85页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·安装MR 阻尼器的相邻结构控制系统 | 第73-75页 |
| ·安装MR 阻尼器的相邻结构控制策略 | 第75-76页 |
| ·安装MR 阻尼器相邻结构的控制仿真分析 | 第76-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 相邻结构地震反应MR 阻尼器控制的振动台试验 | 第85-107页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·模型结构及参数 | 第85-87页 |
| ·安装MR 阻尼器的相邻结构振动台试验 | 第87-88页 |
| ·试验内容与工况 | 第88-89页 |
| ·试验结果与分析 | 第89-96页 |
| ·本章小结 | 第96-107页 |
| 第八章 结论与展望 | 第107-110页 |
| 参考文献 | 第110-117页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
