无源单站定位技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·无源定位跟踪技术的研究意义 | 第11-12页 |
| ·无源定位概述 | 第12-13页 |
| ·无源定位技术的特点 | 第12-13页 |
| ·无源定位系统的分类 | 第13页 |
| ·无源定位跟踪技术的发展历史与研究现状 | 第13-15页 |
| ·单站无源定位跟踪中的关键技术 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 单站无源定位跟踪技术 | 第18-28页 |
| ·定位原理 | 第18页 |
| ·单站无源定位跟踪问题的数学模型 | 第18-22页 |
| ·坐标系的选择 | 第19页 |
| ·建立状态模型 | 第19-20页 |
| ·建立观测模型 | 第20-22页 |
| ·可观测性分析 | 第22-27页 |
| ·非线性系统的可观测分析 | 第22-23页 |
| ·利用角度及其变化率进行无源定位的可观测性分析 | 第23-24页 |
| ·定位仿真 | 第24-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 卡尔曼类滤波算法 | 第28-43页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第29-33页 |
| ·状态估计问题简介 | 第29-30页 |
| ·EKF算法的提出 | 第30-31页 |
| ·EKF算法 | 第31-33页 |
| ·无迹卡尔曼滤波(UKF) | 第33-37页 |
| ·无迹变换(UT) | 第34-36页 |
| ·UKF算法 | 第36-37页 |
| ·仿真实验 | 第37-42页 |
| ·基于EKF的定位跟踪 | 第37-40页 |
| ·基于UKF的定位跟踪 | 第40-42页 |
| ·结论 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 粒子滤波技术 | 第43-54页 |
| ·粒子滤波技术 | 第43-48页 |
| ·序列重要采样滤波器 | 第44-46页 |
| ·退化现象 | 第46-48页 |
| ·标准粒子滤波原理与算法 | 第48-50页 |
| ·粒子滤波器的具体实现步骤 | 第48-50页 |
| ·粒子滤波器的注意问题 | 第50页 |
| ·仿真实验 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 GPFA滤波算法 | 第54-64页 |
| ·遗传算法的理论基础 | 第54-55页 |
| ·对标准的粒子滤波中再采样算法的分析 | 第55-56页 |
| ·改进的再采样策略 | 第56-59页 |
| ·杂交 | 第57-58页 |
| ·突变 | 第58-59页 |
| ·仿真 | 第59-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |
