液压挖掘机反铲工作装置的运动仿真与有限元分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·前言 | 第10页 |
| ·反铲液压挖掘机工作装置的结构和工作原理 | 第10-12页 |
| ·挖掘机工作装置国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 挖掘机工作装置运动学仿真 | 第16-30页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第16-18页 |
| ·Adams 模块介绍 | 第16-17页 |
| ·Adams 建模和仿真的步骤及技巧 | 第17-18页 |
| ·虚拟样机前处理 | 第18-23页 |
| ·建立虚拟样机 | 第18-19页 |
| ·布尔操作 | 第19页 |
| ·创建约束 | 第19-21页 |
| ·过约束问题的解决 | 第21-23页 |
| ·工作装置运动学仿真分析 | 第23-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 挖掘机工作装置工况选取与计算 | 第30-48页 |
| ·挖掘机工作装置工况的选取 | 第30页 |
| ·挖掘工况运动学仿真及作用力臂几何参数确定 | 第30-36页 |
| ·各工况下挖掘机工作装置受力计算 | 第36-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 挖掘机工作装置有限元分析 | 第48-65页 |
| ·各工况下三维模型的建立 | 第48-49页 |
| ·工作装置有限元分析的前处理 | 第49-51页 |
| ·工作装置材料的设置 | 第49页 |
| ·单元选择及网格划分 | 第49-50页 |
| ·施加载荷和边界条件 | 第50-51页 |
| ·工作装置静强度分析 | 第51-58页 |
| ·有限元理论基础 | 第51-54页 |
| ·静强度分析结果 | 第54-58页 |
| ·动臂的结构改进 | 第58-60页 |
| ·工作装置预应力模态分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 工作装置静强度实验 | 第65-70页 |
| ·实验工作原理及设备 | 第65-67页 |
| ·应力测试理论 | 第65-66页 |
| ·实验组成 | 第66-67页 |
| ·应力应变实验 | 第67-69页 |
| ·测点的选取和布置 | 第67-68页 |
| ·工作装置应力应变测试工况 | 第68页 |
| ·实验及结果分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 1 全文总结 | 第70-71页 |
| 2 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
