| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 插图或附表清单 | 第15-18页 |
| 1 绪论 | 第18-25页 |
| ·陀螺及光学陀螺的发展 | 第18-21页 |
| ·国外发展状况 | 第21-22页 |
| ·国内发展状况 | 第22-23页 |
| ·课题研究的目的及所做工作 | 第23-25页 |
| 2 光纤陀螺中重要的光学原理 | 第25-34页 |
| ·SAGNAC 效应 | 第25-28页 |
| ·在沿直线运动的惯性系中光的传播 | 第25-26页 |
| ·在沿转动的环形闭合光路中光的传播 | 第26-28页 |
| ·N 匝光纤环的Sagnac 效应 | 第28页 |
| ·光的干涉 | 第28-32页 |
| ·光的干涉理论 | 第28-30页 |
| ·光纤陀螺仪中的光干涉 | 第30-32页 |
| ·光的互易性原理 | 第32-34页 |
| 3 光纤陀螺互易相位调制 | 第34-37页 |
| ·调制的必要性 | 第34-35页 |
| ·互易相位调制原理 | 第35页 |
| ·互易性相位调制器 | 第35-37页 |
| 4 三种互易相位调制方案的研究 | 第37-53页 |
| ·正弦互易相位调制的研究和仿真 | 第37-41页 |
| ·正弦互易相位调制原理 | 第37-39页 |
| ·对正弦互易相位调制的讨论 | 第39-41页 |
| ·方波互易相位调制的研究和仿真 | 第41-48页 |
| ·方波互易相位调制原理 | 第41页 |
| ·对方波互易相位调制误差的讨论 | 第41-44页 |
| ·方波互易相位调制误差克服方案—时域滤波方案 | 第44-48页 |
| ·三角波互易相位调制提出和仿真 | 第48-53页 |
| ·三角波互易相位调制原理 | 第48-49页 |
| ·三角波互易相位调制的优点 | 第49-50页 |
| ·三角波互易相位调制FPGA 仿真波形 | 第50-51页 |
| ·仿真结论 | 第51-53页 |
| 5 干涉式光纤陀螺闭环结构技术方案 | 第53-72页 |
| ·干涉式光纤陀螺闭环结构技术方案简介 | 第53-54页 |
| ·SERRODYNE 移频原理 | 第54-61页 |
| ·SERRODYNE 移频原理 | 第54-56页 |
| ·锯齿波调制误差分析与克服 | 第56-61页 |
| ·对模拟闭环结构系统的建模分析 | 第61-66页 |
| ·第二反馈回路控制的提出 | 第66-68页 |
| ·测量死区的克服 | 第68-72页 |
| 6 全数字闭环技术方案 | 第72-82页 |
| ·全数字闭环方案 | 第72-76页 |
| ·全数字闭环方案原理 | 第72-75页 |
| ·周期性阶梯波调制 | 第75-76页 |
| ·全数字闭环方案数字反馈原理 | 第76-82页 |
| 7 相关检测技术的研究 | 第82-97页 |
| ·相关函数的数学分析 | 第82-84页 |
| ·相关检测原理 | 第84-87页 |
| ·锁定放大器原理 | 第87-92页 |
| ·采用相敏检波窄带滤波抑制噪声 | 第92-95页 |
| ·相关检测技术在光纤陀螺中的应用讨论 | 第95-97页 |
| 结论 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 附录A 基于LABVIEW 的正弦和方波调制仿真图 | 第102-104页 |
| 一 LABVIEW 仿真程序框图 | 第102页 |
| 二正弦互易相位调制仿真 | 第102-103页 |
| 三方波互易相位调制仿真 | 第103-104页 |
| 附录B 基于 FPGA 三角波调制仿真图 | 第104-106页 |
| 后记或致谢 | 第106-107页 |
| 作者简介 | 第107-108页 |