| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-15页 |
| ·研究目的 | 第12页 |
| ·智能康复训练的意义 | 第12-15页 |
| ·康复治疗的研究现状 | 第15-19页 |
| ·国外的机器人辅助康复训练技术 | 第15-17页 |
| ·国内的机器人辅助康复训练技术 | 第17-18页 |
| ·利用机器人辅助康复训练的初步结论和存在的问题 | 第18-19页 |
| ·研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 中风康复治疗的理论基础 | 第21-41页 |
| ·中风的临床表现和偏瘫的特征 | 第21-23页 |
| ·中风后的生理特征 | 第21-22页 |
| ·偏瘫的异常运动模式 | 第22-23页 |
| ·中风康复的医学理论基础和治疗方法 | 第23-27页 |
| ·神经可塑性理论 | 第23-26页 |
| ·偏瘫的康复治疗方法 | 第26-27页 |
| ·运动功能训练在偏瘫康复中的作用 | 第27-30页 |
| ·牵引治疗 | 第27-28页 |
| ·复合运动在偏瘫康复中的作用 | 第28-29页 |
| ·不同治疗方法对复合运动模式的需要 | 第29-30页 |
| ·运动功能训练的方法分类 | 第30-33页 |
| ·按肌肉收缩的形式分类 | 第30-31页 |
| ·按用力程度分类 | 第31-33页 |
| ·上肢复合运动训练方法 | 第33页 |
| ·红光的生物效应及其临床应用 | 第33-34页 |
| ·红光的生物物理特性 | 第33-34页 |
| ·红光的生物学效应 | 第34页 |
| ·红光的临床应用 | 第34页 |
| ·超声波治疗的原理 | 第34-40页 |
| ·超声波的概念 | 第35页 |
| ·描述超声波的重要物理参数 | 第35-37页 |
| ·超声波的作用机理 | 第37-38页 |
| ·超声波的治疗作用 | 第38-39页 |
| ·超声治疗所需波形 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 系统设计和康复仪器设计要求 | 第41-55页 |
| ·系统总体方案设计 | 第41-42页 |
| ·康复仪器的设计要求 | 第42-47页 |
| ·康复仪器设计的医学基础 | 第42-44页 |
| ·康复仪器牵引机构的设计要求 | 第44页 |
| ·患肢支撑机构的设计要求 | 第44页 |
| ·康复仪器控制系统的设计要求 | 第44-45页 |
| ·康复仪器安全性的设计要求 | 第45-46页 |
| ·康复仪器数据采集系统的设计要求 | 第46页 |
| ·康复仪器满足工作环境的设计要求 | 第46-47页 |
| ·康复仪器的运动学分析 | 第47-49页 |
| ·腕关节的运动和自由度 | 第47-48页 |
| ·康复仪运动的数学模型 | 第48-49页 |
| ·各部分的功能与构造 | 第49-53页 |
| ·交流气泵 | 第49-50页 |
| ·充气装置 | 第50-51页 |
| ·电磁换向阀组件 | 第51页 |
| ·微处理器控制部分 | 第51-52页 |
| ·压力传感器 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 康复仪器控制系统的设计实现 | 第55-75页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第55-66页 |
| ·微处理器单元 | 第56-58页 |
| ·直流电源模块 | 第58-59页 |
| ·时钟模块 | 第59-61页 |
| ·A/D 转换模块 | 第61页 |
| ·电磁阀驱动电路设计 | 第61-63页 |
| ·液晶显示模块 | 第63-64页 |
| ·按键模块 | 第64-66页 |
| ·控制系统软件设计 | 第66-74页 |
| ·软件设计概述 | 第66-67页 |
| ·CPU 外设驱动库简介及主程序的算法设计 | 第67-69页 |
| ·μC/OSⅡ操作系统概述 | 第69-71页 |
| ·移植μC/OSⅡ操作系统到 LM3S615 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 脑机接口在康复训练中的应用展望 | 第75-79页 |
| ·脑机接口(Brain Computer Interface,BCI)简介 | 第75页 |
| ·BCI 系统的组成 | 第75-76页 |
| ·脑机接口的关键技术 | 第76-78页 |
| ·输入信号类型选择 | 第76-77页 |
| ·输出信号类型选择 | 第77页 |
| ·用户的正确训练 | 第77-78页 |
| ·BCI 在肢体康复中的应用前景 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |