| 摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-11页 |
| ·选题背景 | 第7页 |
| ·国内外研究动态 | 第7-9页 |
| ·本论文研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 NURBS 曲线曲面及其矩阵表示形式 | 第11-22页 |
| ·NURBS 曲线曲面的定义 | 第12-17页 |
| ·NURBS 曲线 | 第12-16页 |
| ·NURBS 曲面 | 第16-17页 |
| ·NURBS 曲线曲面及其矩阵表示形式 | 第17-22页 |
| ·NURBS 曲线矩阵表示形式的确定 | 第17-19页 |
| ·双三次NURBS 曲面矩阵表示形式的确定 | 第19-20页 |
| ·混合幂次NURBS 曲面矩阵表示形式的确定 | 第20-22页 |
| 第三章 NURBS 曲线曲面的生成 | 第22-31页 |
| ·NURBS 曲线的插值 | 第22-29页 |
| ·NURBS 曲线的节点矢量 | 第22-26页 |
| ·NURBS 曲线的边界条件 | 第26页 |
| ·反算NURBS 曲线的控制顶点 | 第26-29页 |
| ·NURBS 曲面的插值 | 第29-31页 |
| ·参数方向与参数选取 | 第29页 |
| ·确定节点矢量 | 第29页 |
| ·反算控制顶点 | 第29页 |
| ·用蒙面法生成NURBS 曲面 | 第29-31页 |
| 第四章 NURBS 曲线曲面的插补算法 | 第31-37页 |
| ·插补原理 | 第31-32页 |
| ·NURBS 插补预处理 | 第32页 |
| ·实时插补轨迹计算 | 第32-37页 |
| ·恒定进给速度插补算法 | 第32-34页 |
| ·控制弓高误差的自动调节进给速度插补算法 | 第34-36页 |
| ·等弓高误差插补算法 | 第36页 |
| ·基于冗余误差控制的插补算法 | 第36-37页 |
| 第五章 程序设计与实例 | 第37-52页 |
| ·由坐标点组成的叶片图纸 | 第37-39页 |
| ·建立叶片的数学模型 | 第39-43页 |
| ·NURBS 曲面u 向（横向）带权控制顶点和节点矢量 | 第39-41页 |
| ·NURBS 曲面v 向（纵向）节点矢量和总控制顶点 | 第41-43页 |
| ·拟合误差分析 | 第43-44页 |
| ·插补仿真 | 第44-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第56页 |