复杂环境侧装零部件洁净精密装校技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源 | 第8-9页 |
| ·研究目的及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文的总体规划 | 第11-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-12页 |
| ·章节安排 | 第12-13页 |
| 2 基于三维模型的装校技术 | 第13-28页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·模型虚拟装校预处理 | 第14-15页 |
| ·三维实体建模平台 | 第14-15页 |
| ·模型轻量化处理 | 第15页 |
| ·装校技术分析 | 第15-25页 |
| ·装校模型分类 | 第15-16页 |
| ·装校尺寸链研究 | 第16-19页 |
| ·装校信息与序列规划技术 | 第19-23页 |
| ·干涉检验与修正 | 第23-25页 |
| ·动画仿真的实现 | 第25-26页 |
| ·工艺卡片的定制和输出 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 洁净精密装校关键技术研究 | 第28-45页 |
| ·装校装运流程 | 第28-32页 |
| ·装运装校流程总体设计 | 第28-30页 |
| ·零部件位姿描述 | 第30-32页 |
| ·装运装校顺序与路径分析 | 第32页 |
| ·精密定位和检测 | 第32-34页 |
| ·零部件精密定位方式 | 第32-33页 |
| ·基于图像的定位检测系统 | 第33-34页 |
| ·洁净闭环研究 | 第34-42页 |
| ·零部件的制造、转运和存储 | 第34页 |
| ·洁净清洗工艺 | 第34-36页 |
| ·零部件的洁净度检测 | 第36-37页 |
| ·侧装零部件洁净装校 | 第37-42页 |
| ·精密装校评价体系研究 | 第42-44页 |
| ·零部件装校性能评价 | 第42-43页 |
| ·现场洁净精密装校精度评价 | 第43-44页 |
| ·现场洁净精密装校效率评价 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 洁净精密装校技术的实现 | 第45-62页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·设计思路 | 第45-47页 |
| ·设计总体思路 | 第45-46页 |
| ·功能分解与实现 | 第46-47页 |
| ·辅助装校系统设计 | 第47-57页 |
| ·侧装系统总体要求 | 第47-48页 |
| ·侧装系统总体设计 | 第48-54页 |
| ·关键部件有限元分析 | 第54-57页 |
| ·现场侧装零部件装校技术 | 第57-61页 |
| ·零部件装校总体流程 | 第57-58页 |
| ·侧装小车装校动作分解 | 第58-60页 |
| ·现场装校工艺文件 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 结论与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68页 |
