| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究的背景 | 第7-8页 |
| ·麦克风阵列声源定位技术概述 | 第8-10页 |
| ·基于最大输出功率的可控波束形成声源定位技术 | 第9页 |
| ·基于子空间技术的声源定位技术 | 第9页 |
| ·基于时延估计的声源定位技术 | 第9-10页 |
| ·影响麦克风阵列定位性能的因素 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容及工作 | 第11-13页 |
| 2 室内声源信号的建模与预处理 | 第13-22页 |
| ·基本信号模型 | 第13-15页 |
| ·理想模型 | 第13页 |
| ·实际模型 | 第13-14页 |
| ·房间冲激响应模型 | 第14-15页 |
| ·信号的预处理 | 第15-21页 |
| ·带通滤波 | 第15-16页 |
| ·信号的降噪 | 第16-19页 |
| ·语音信号端点检测 | 第19-21页 |
| ·语音信号分帧 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 时延估计的方法 | 第22-37页 |
| ·基于互相关分析的时延估计法 | 第22-27页 |
| ·基本互相关 | 第22-23页 |
| ·广义互相关(Generalized Cross Correlation, GCC)时延估计 | 第23-25页 |
| ·仿真实验 | 第25-27页 |
| ·最小均方自适应滤波(LMS)时延估计法 | 第27-31页 |
| ·最小圴方自适应(LMS)时延估计的原理 | 第28-29页 |
| ·仿真实验 | 第29-31页 |
| ·强混响条件下的时延估计算法 | 第31-35页 |
| ·倒谱分析概念 | 第32页 |
| ·建立信号的提取 | 第32-33页 |
| ·仿真实验 | 第33-35页 |
| ·三种时延估计方法性能分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于时延估计的声源方位定位方法 | 第37-47页 |
| ·麦克风与声源的几何模型 | 第37-38页 |
| ·角度距离定位法 | 第38-39页 |
| ·球型插值法 | 第39-41页 |
| ·三麦克风三维定位模型 | 第41-46页 |
| ·三麦克风三维定位模型推倒 | 第41-45页 |
| ·仿真实验分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 一种音视频结合的声源定位系统实现 | 第47-60页 |
| ·硬件部分 | 第47-51页 |
| ·系统简介 | 第47-50页 |
| ·麦克风的选择 | 第50-51页 |
| ·软件部分 | 第51-53页 |
| ·声源信号预处理模块 | 第52页 |
| ·时延估计模块 | 第52-53页 |
| ·方位定位模块 | 第53页 |
| ·测试方案与实验结果分析 | 第53-58页 |
| ·测试方案 | 第53-54页 |
| ·实验结果 | 第54-56页 |
| ·测试结果分析 | 第56页 |
| ·误差分析 | 第56-58页 |
| ·进一步改进方案 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结 | 第60-62页 |
| ·工作总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65页 |