三维激光扫描应用技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·三维激光扫描技术应用现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 激光扫描仪的全站化实现方案 | 第13-30页 |
| ·三维激光扫描仪坐标系 | 第13-15页 |
| ·极坐标系 | 第13页 |
| ·直角坐标系 | 第13-14页 |
| ·极坐标系与直角坐标系的转换 | 第14-15页 |
| ·全站化实现方案 | 第15-21页 |
| ·平台坐标系的定义 | 第15页 |
| ·平台坐标系与扫描坐标系的标定 | 第15-17页 |
| ·扫描仪定向的原理 | 第17-20页 |
| ·全站化实现方案 | 第20-21页 |
| ·直角坐标系转换 | 第21-25页 |
| ·直角坐标系转换的一般模型 | 第21-22页 |
| ·罗德里格矩阵 | 第22-23页 |
| ·基于罗德里格矩阵的坐标转换模型 | 第23-25页 |
| ·扫描仪定向的实现 | 第25-30页 |
| ·定向标识设计 | 第25-26页 |
| ·识别算法 | 第26-28页 |
| ·边界提取算法 | 第28页 |
| ·中心元素提取算法 | 第28页 |
| ·精度分析 | 第28-30页 |
| 第三章 角度信息采集系统的设计与实现 | 第30-50页 |
| ·系统总体设计 | 第30页 |
| ·器件介绍 | 第30-33页 |
| ·光栅测角原理与光栅盘简介 | 第30-32页 |
| ·AT89S52 简介 | 第32页 |
| ·AD0809 简介 | 第32-33页 |
| ·采集模块设计 | 第33-36页 |
| ·地址锁存器74HC373 | 第33-34页 |
| ·89S52 和0809 的接口设计 | 第34-35页 |
| ·89S52 的中断系统及其设置 | 第35-36页 |
| ·中断的执行 | 第36页 |
| ·串口设计 | 第36-39页 |
| ·串口寄存器及其设置 | 第36-38页 |
| ·定时器与波特率的设置 | 第38-39页 |
| ·采集板制作 | 第39-46页 |
| ·Protel DXP简介 | 第39-40页 |
| ·元件库制作 | 第40-42页 |
| ·电路设计 | 第42-46页 |
| ·采集系统软件设计 | 第46-48页 |
| ·系统测试与通信校验 | 第48-50页 |
| ·数据采集测试 | 第48-49页 |
| ·数据传输校验 | 第49-50页 |
| 第四章 角度信息的采集与处理 | 第50-59页 |
| ·串行数据传输的实现 | 第50-51页 |
| ·串行通信协议 | 第50页 |
| ·串口功能的实现 | 第50-51页 |
| ·主机数据接收与预处理 | 第51-53页 |
| ·主机接收程序 | 第51-52页 |
| ·数据预处理 | 第52-53页 |
| ·角度计算 | 第53-56页 |
| ·采样数据到实际的正余弦值 | 第53页 |
| ·角度的计算 | 第53-55页 |
| ·旋转方向的判断 | 第55-56页 |
| ·角度计算误差分析 | 第56-57页 |
| ·测角实验 | 第57-59页 |
| 第五章 后处理软件开发及在锻件测量中的应用 | 第59-69页 |
| ·OSG介绍 | 第59-61页 |
| ·OSG简介 | 第59页 |
| ·OSG的主要功能 | 第59页 |
| ·OSG的特点 | 第59-60页 |
| ·OSG的组成 | 第60-61页 |
| ·OSG内存管理 | 第61页 |
| ·应用OSG开发应用程序 | 第61-65页 |
| ·OSG的编译 | 第61-62页 |
| ·OSG类的实现 | 第62-65页 |
| ·TM1600 三维激光扫描仪 | 第65-66页 |
| ·简介 | 第65-66页 |
| ·主要参数 | 第66页 |
| ·三维激光扫描仪在大型高温锻件中的应用 | 第66-69页 |
| ·测量要求 | 第66页 |
| ·测量方案 | 第66-67页 |
| ·测量实验 | 第67-68页 |
| ·精度分析 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·主要研究工作 | 第69-70页 |
| ·进一步研究工作 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
