| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 1 引言 | 第7-14页 |
| ·背景介绍 | 第7-9页 |
| ·双PWM 变频器的发展和研究状况 | 第9-11页 |
| ·双PWM 变频器控制策略的研究 | 第11-12页 |
| ·本文研究的内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 双PWM 变频调速系统整流部分 | 第14-34页 |
| ·双PWM 变频调速系统的工作原理 | 第14-15页 |
| ·PWM 整流器工作原理 | 第15-16页 |
| ·三相电压型整流器PWM 数学模型的建立 | 第16-20页 |
| ·采用开关函数描述的VSR 一般数学模型 | 第17-18页 |
| ·采用占空比描述的VSR 一般低频模型 | 第18-19页 |
| ·两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·三相PWM 整流器控制方案 | 第20-21页 |
| ·电流内环的空间矢量控制结构 | 第21-32页 |
| ·指令电压矢量V * 的生成方法 | 第23-32页 |
| ·快速扇区判断方法 | 第24-26页 |
| ·最佳矢量发送顺序 | 第26-32页 |
| ·基于SVPWM 控制的整流器仿真 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 双PWM 变频调速系统逆变部分 | 第34-56页 |
| ·变频调速理论 | 第34-37页 |
| ·异步电机的调速控制方法 | 第34-35页 |
| ·变频调速技术 | 第35-37页 |
| ·异步电动机直接转矩控制 | 第37-46页 |
| ·三相异步电动机的数学模型 | 第37-40页 |
| ·定子电压空间矢量 | 第40-43页 |
| ·定子电压空间矢量与定子磁链的关系 | 第43-45页 |
| ·定子电压空间矢量对电动机的转矩的影响 | 第45-46页 |
| ·常规DTC 变频调速系统的组成及性能分析 | 第46-52页 |
| ·异步电动机的定子磁链观测与转矩观测 | 第47-49页 |
| ·定子电压空间矢量的选择 | 第49-51页 |
| ·DTC 变频调速系统的性能分析 | 第51-52页 |
| ·DTC 变频调速系统的仿真 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 基于SVPWM 的直接转矩控制系统 | 第56-66页 |
| ·基于SVPWM 的直接转矩控制方案结构图 | 第56-57页 |
| ·基于SVPWM 的直接转矩控制系统的实现 | 第57-61页 |
| ·2/3 坐标变换 | 第57页 |
| ·定子磁链观测器 | 第57-59页 |
| ·参考电压坐标变换 | 第59-60页 |
| ·SVPWM 的电压选择 | 第60-61页 |
| ·基于SVPWM 的直接转矩控制系统的仿真 | 第61-64页 |
| ·基于SVPWM 的直接转矩控制系统的仿真模型的建立 | 第61-62页 |
| ·仿真结果及分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 5 直接转矩控制系统的无速度传感器技术 | 第66-73页 |
| ·基于磁链观测器的电机速度估计 | 第66-69页 |
| ·转子磁链的估计 | 第67-68页 |
| ·电机速度的估计 | 第68-69页 |
| ·速度估计的仿真 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 PWM 逆变侧控制系统硬件和软件设计 | 第73-91页 |
| ·PWM 逆变侧电路参数设计 | 第73页 |
| ·功率开关管计算和选取 | 第73页 |
| ·控制电路参数计算 | 第73-77页 |
| ·磁链调节器的设计 | 第74-75页 |
| ·转矩调节器计算 | 第75页 |
| ·转速调节器计算 | 第75-77页 |
| ·交流调速系统的硬件电路设计 | 第77-82页 |
| ·三相逆变器 | 第77-79页 |
| ·PWM 信号隔离驱动 | 第79-80页 |
| ·电流检测及其转换电路 | 第80-81页 |
| ·转速校验电路 | 第81-82页 |
| ·DSP 直接转矩控制系统的软件程序设计 | 第82-90页 |
| ·数字信号处理器（DSP）简介 | 第82-84页 |
| ·控制系统软件设计 | 第84-90页 |
| ·数字PI 调节器模块 | 第85-87页 |
| ·定子磁链观测器的数字化实现 | 第87-88页 |
| ·无速度传感器的速度估算模块 | 第88-89页 |
| ·SVPWM 的DSP 实现 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 结论与展望 | 第91-93页 |
| 结论 | 第91页 |
| 展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 附录 在读期间公开发表的学术论文及科研成果一览表 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |