| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题选题背景及意义 | 第7页 |
| ·人体膝关节生物力学计算模型的国内外研究概况 | 第7-9页 |
| ·本文研究的内容 | 第9-11页 |
| 第2章 人体膝关节的结构及生物力学模型的分析 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·膝关节功能及其结构特点 | 第11-17页 |
| ·膝关节的生物力学模型 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 完整步态下人体膝关节的多体动力学的仿真研究 | 第21-45页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·ADAMS 软件中的模型建立理论 | 第21-22页 |
| ·ADAMS 中多体系统动力学的理论 | 第21-22页 |
| ·ADAMS 运动学分析 | 第22-23页 |
| ·ADAMS 中运动学方程及求解算法 | 第22-23页 |
| ·ADAMS 动力学分析 | 第23-27页 |
| ·ADAMS 中动力学方程及求解算法 | 第23-27页 |
| ·下肢膝关节动力学仿真模型的建立 | 第27-34页 |
| ·人体模型 | 第27-28页 |
| ·建模的方法及步骤 | 第28页 |
| ·人体正常步态的研究 | 第28-30页 |
| ·建模的方法及步骤 | 第30-33页 |
| ·步态周期的仿真实施 | 第33-34页 |
| ·完整步态周期的动力学仿真结果及分析 | 第34-44页 |
| ·膝关节有无半月板时股骨-胫骨接触力的研究分析 | 第34-36页 |
| ·影响膝关节的主要肌肉的研究分析 | 第36-40页 |
| ·对膝关节处主要作用韧带的研究分析 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于医学数据的膝关节三维重建及其几何建模 | 第45-63页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·三维重建的数据来源 | 第45-46页 |
| ·膝关节模型的三维重建 | 第46-59页 |
| ·医学重建技术的简介 | 第46页 |
| ·建模的图像处理及轮廓的绘制 | 第46-55页 |
| ·基于膝关节体素的面绘制 | 第55-59页 |
| ·膝关节的几何模型 | 第59-62页 |
| ·基于膝关节的面、体的处理 | 第59-62页 |
| ·膝关节有限元模型的建立 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 人体膝关节的三维有限元模型的有限元分析 | 第63-71页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·有限元软件简介 | 第63-65页 |
| ·膝关节几何模型网格的生成 | 第63-65页 |
| ·半月板有限元模型的分析 | 第65-70页 |
| ·半月板的有限元模型 | 第65-66页 |
| ·半月板模型分析参数的设定 | 第66-67页 |
| ·模型的分析结果及其分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 结论 | 第71-73页 |
| ·主要结论 | 第71页 |
| ·研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第78页 |