| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 插图清单 | 第10-12页 |
| 附表清单 | 第12-13页 |
| 目录 | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-20页 |
| ·本文课题研究背景 | 第15页 |
| ·数学形态学发展及现状 | 第15-17页 |
| ·本文主要内容和创新点 | 第17-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本文创新点 | 第18-20页 |
| 第2章 数学形态学基本理论 | 第20-30页 |
| ·二值数学形态学 | 第21-23页 |
| ·二值数学形态学操作 | 第21-23页 |
| ·灰度数学形态学 | 第23-25页 |
| ·阴影集和上表面 | 第23-24页 |
| ·灰度形态学运算及性能 | 第24-25页 |
| ·基于完备格理论的数学形态学 | 第25-29页 |
| ·完备格理论及基本形态运算 | 第25-26页 |
| ·连通性理论及连通算子 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于F-MASK的超连通理论研究 | 第30-52页 |
| ·超连通的定义及性质 | 第31-38页 |
| ·超连通的定义 | 第31-33页 |
| ·基于超连通成分的分割 | 第33-38页 |
| ·基于F-MASK的超连通类及连通开算子 | 第38-43页 |
| ·基于F-MASK的重叠准则及超连通类 | 第38-39页 |
| ·基于F-MASK的超连通开算子及性质 | 第39-43页 |
| ·基于F-MASK的超连通重构算子 | 第43-51页 |
| ·形态重构算子 | 第43-44页 |
| ·基于F-MASK超连通重构算子的定义及性质 | 第44-46页 |
| ·基于F-MASK超连通重构算子实现 | 第46-48页 |
| ·基于F-MASK超连通重构算子滤波器的构造及应用 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于多尺度形态小波的F-MASK超连通算子 | 第52-72页 |
| ·基于多尺度形态小波的连通掩模图的构造 | 第53-63页 |
| ·形态小波 | 第53-54页 |
| ·基于形态小波的连通掩模图 | 第54-59页 |
| ·基于多尺度形态小波的连通掩模图及超连通滤波器的构造 | 第59-63页 |
| ·基于多尺度形态小波连通掩模的遥感图像城区主干道路的提取 | 第63-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 路径重构算子 | 第72-94页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·路径开算子 | 第73-75页 |
| ·路径重构算子及实现 | 第75-86页 |
| ·二值路径重构算子 | 第76-79页 |
| ·灰度路径重构算子 | 第79-86页 |
| ·基于二代连通的路径重构算子及应用 | 第86-93页 |
| ·基于聚类和收缩二代连通类 | 第86-89页 |
| ·基于二代连通的路径重构算子 | 第89-90页 |
| ·基于二代连通的路径重构算子应用实例及分析 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 视觉导引式AGV及系统开发 | 第94-121页 |
| ·概述 | 第95-96页 |
| ·研究背景及意义 | 第95页 |
| ·AGV的发展状况 | 第95-96页 |
| ·主要研究内容 | 第96页 |
| ·AGV车体总体结构设计 | 第96-98页 |
| ·视觉AGV关键技术开发 | 第98-119页 |
| ·路径提取 | 第99-108页 |
| ·字符标识识别 | 第108-114页 |
| ·特殊地面标识的提取 | 第114-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 第7章 结论与工作展望 | 第121-124页 |
| ·论文工作总结 | 第121-122页 |
| ·工作展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-137页 |
| 攻读博士学位期间主要研究成果 | 第137-139页 |
| 作者简历 | 第139页 |
