| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-32页 |
| ·再制造工程 | 第13-17页 |
| ·激光快速成形技术发展现状 | 第17-23页 |
| ·快速原型技术 | 第17-18页 |
| ·激光快速成形技术 | 第18-21页 |
| ·研究中存在的问题 | 第21-23页 |
| ·激光再制造技术 | 第23-29页 |
| ·概念及背景 | 第23页 |
| ·激光再制造技术特点 | 第23-24页 |
| ·激光再制造设备系统 | 第24-28页 |
| ·激光再制造工艺及理论研究内容 | 第28-29页 |
| ·本文的课题来源、研究内容、研究目的和意义 | 第29-32页 |
| ·课题来源 | 第29-30页 |
| ·课题研究的内容、目的及意义 | 第30-32页 |
| 第二章 装备零件的激光再制造成形模块化分类修复研究 | 第32-41页 |
| ·装备零件损伤分类和修复结构形状分类 | 第32-33页 |
| ·装备零件的模块化分类修复思路 | 第33-37页 |
| ·线状损伤与熔覆线修复 | 第33-34页 |
| ·表面损伤与搭接熔覆面修复 | 第34-36页 |
| ·薄壁结构损伤和立面薄壁墙激光成形修复 | 第36页 |
| ·三维结构缺失与激光立体结构成形修复 | 第36-37页 |
| ·激光再制造模块化分类成形实现的关键技术 | 第37-39页 |
| ·成形设备系统 | 第38页 |
| ·成形材料 | 第38页 |
| ·成形工艺过程 | 第38页 |
| ·损伤零件尺寸恢复 | 第38页 |
| ·损伤零件性能恢复 | 第38-39页 |
| ·再制造零件缺陷检测 | 第39页 |
| ·激光再制造成形一般工艺过程 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于激光熔覆的激光再制造成形系统 | 第41-59页 |
| ·柔性再制造成形硬件系统 | 第41-48页 |
| ·激光器 | 第43-46页 |
| ·机器人系统 | 第46-47页 |
| ·送粉系统 | 第47页 |
| ·工装卡具 | 第47-48页 |
| ·软件系统 | 第48-53页 |
| ·离线编程软件的引进 | 第49-51页 |
| ·功能与特点 | 第51-52页 |
| ·应用目的 | 第52-53页 |
| ·建模 | 第52-53页 |
| ·分层 | 第53页 |
| ·路径规划 | 第53页 |
| ·软件与机器人系统的通讯 | 第53页 |
| ·同轴送粉喷嘴设计 | 第53-58页 |
| ·环形通道同轴 | 第55-56页 |
| ·四管环绕同轴 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第四章 激光再制造成形金属结构的几何精度分析 | 第59-90页 |
| ·金属成形结构局部几何特征不均匀现象 | 第59-70页 |
| ·熔覆点的截面 | 第60-62页 |
| ·熔覆线的局部几何特征不均匀现象 | 第62-65页 |
| ·搭接熔覆层的局部几何特征不均匀现象 | 第65-66页 |
| ·薄壁墙结构的局部几何特征不均匀现象 | 第66-68页 |
| ·立体成形结构局部几何特征不均匀现象 | 第68-70页 |
| ·基于局部熔池形状变化的成形结构几何特征分析 | 第70-86页 |
| ·熔池的能量输入 | 第70-76页 |
| ·能量方程 | 第71-73页 |
| ·粉末流对激光能量的衰减和吸收 | 第73-75页 |
| ·导致熔池能量输入不均匀的因素 | 第75-76页 |
| ·熔池的粉末材料输入 | 第76-83页 |
| ·质量守恒方程 | 第76-77页 |
| ·粉末流的模拟分析 | 第77-79页 |
| ·粉末流的特性参数试验测试 | 第79-80页 |
| ·试验结果与分析 | 第80-83页 |
| ·导致熔池粉末材料输入不均匀的因素 | 第83页 |
| ·熔池的基面形状 | 第83-86页 |
| ·改善成形结构局部几何特征均匀化的控形思想 | 第86-88页 |
| ·激光再制造成形局部结构几何特征非均匀性 | 第86-87页 |
| ·工艺参数与成形结构局部几何特征非均匀性的关系 | 第87-88页 |
| ·成形结构局部变工艺参数控形的方法 | 第88页 |
| ·小结 | 第88-90页 |
| 第五章 激光再制造成形结构形状预测模型与控形方法 | 第90-116页 |
| ·激光成形过程的闭环控制技术发展 | 第90-92页 |
| ·激光成形结构形状控制的关键 | 第92-93页 |
| ·成形结构形状预测模型 | 第93-103页 |
| ·熔池能量输入与其直径关系的模型 | 第94-98页 |
| ·熔池粉末输入和熔覆线结构体积的关系模型 | 第98-101页 |
| ·熔覆线几何模型 | 第101-103页 |
| ·模型理论预测精度分析 | 第103-107页 |
| ·理论预测与试验结果 | 第104-106页 |
| ·宽度预测 | 第104页 |
| ·高度预测 | 第104-105页 |
| ·熔深预测 | 第105-106页 |
| ·试验结果分析 | 第106-107页 |
| ·形状控制方法的实际应用 | 第107-115页 |
| ·界面结合层工艺参数确定 | 第107-108页 |
| ·控制激光扫描速度 | 第108-111页 |
| ·控制原理 | 第109页 |
| ·试验验证 | 第109-111页 |
| ·调速方法应用 | 第111页 |
| ·控制送粉量 | 第111-112页 |
| ·熔池基面形状控制 | 第112-113页 |
| ·结合形状预测模型应用的三维成形路径编程 | 第113-115页 |
| ·小结 | 第115-116页 |
| 第六章 三种形状类型结构的激光再制造成形形状控制 | 第116-134页 |
| ·激光表面熔覆 | 第116-122页 |
| ·激光平面熔覆层 | 第116-119页 |
| ·轴面熔覆层 | 第119-122页 |
| ·曲面的激光表面熔覆 | 第122页 |
| ·薄壁零件的再制造成形 | 第122-129页 |
| ·薄壁墙的成形 | 第122-124页 |
| ·圆筒成形 | 第124-129页 |
| ·成形关键技术 | 第125页 |
| ·离线编程软件应用 | 第125页 |
| ·熔覆成形 | 第125-128页 |
| ·质量检测 | 第128-129页 |
| ·立体缺损结构的成形 | 第129-133页 |
| ·成形关键方法 | 第130-131页 |
| ·方块体激光再制造成形 | 第131-132页 |
| ·质量评价 | 第132-133页 |
| ·小结 | 第133-134页 |
| 第七章 实际装备零件激光再制造成形 | 第134-153页 |
| ·凸轮轴的磨损修复控形 | 第134-143页 |
| ·工艺难度 | 第135页 |
| ·损伤测量 | 第135-136页 |
| ·建模与分层 | 第136-137页 |
| ·应用离线编程软件进行路径规划 | 第137-139页 |
| ·表面激光成形修复 | 第139-143页 |
| ·质量检测 | 第143页 |
| ·气门挺柱圆筒缺口激光再制造成形 | 第143-147页 |
| ·薄壁结构缺口修复工艺难度 | 第143-144页 |
| ·界面结合层成形 | 第144-145页 |
| ·缺损主体部位成形 | 第145-146页 |
| ·表面处理 | 第146-147页 |
| ·低载直齿轮断齿成形 | 第147-149页 |
| ·前处理 | 第147页 |
| ·离线编程和路径规划 | 第147-148页 |
| ·梯形体激光再制造成形 | 第148-149页 |
| ·后处理 | 第149页 |
| ·肋板开裂部位的激光再制造成形修复 | 第149-152页 |
| ·前处理 | 第150页 |
| ·离线编程和路径规划 | 第150-151页 |
| ·激光再制造成形修复 | 第151-152页 |
| ·后处理 | 第152页 |
| ·小结 | 第152-153页 |
| 结论 | 第153-155页 |
| 参考文献 | 第155-167页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第167-169页 |
| 致谢 | 第169-170页 |
| 附录 | 第170页 |