结构液压被动耗能与直驱主动控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-34页 |
| ·课题背景及目的和意义 | 第14-15页 |
| ·结构被动控制的研究与应用概况 | 第15-23页 |
| ·基础隔震 | 第15-16页 |
| ·吸能减振 | 第16页 |
| ·耗能减振 | 第16-23页 |
| ·结构主动控制的研究与应用概况 | 第23-27页 |
| ·主动控制算法 | 第23页 |
| ·主动控制系统与装置 | 第23-24页 |
| ·主动控制时间滞后与补偿技术 | 第24-26页 |
| ·AMD 主动控制系统 | 第26页 |
| ·主动控制试验与工程应用 | 第26-27页 |
| ·无阀电液伺服驱动技术研究概况 | 第27-31页 |
| ·国外研究与应用现状 | 第29-30页 |
| ·国内研究与应用现状 | 第30-31页 |
| ·本文主要研究内容 | 第31-34页 |
| 第2章 粘滞流体阻尼器力学模型修正与试验验证 | 第34-62页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·粘滞流体阻尼器结构选型 | 第34-36页 |
| ·粘滞流体阻尼器的构造形式 | 第34-35页 |
| ·粘滞流体阻尼器出力方式 | 第35-36页 |
| ·粘滞流体阻尼器典型问题 | 第36-41页 |
| ·流体的层流、紊流和雷诺数 | 第36页 |
| ·流动阻力和流动损失 | 第36-37页 |
| ·孔口分类和流体出流 | 第37页 |
| ·典型粘滞阻尼介质的性能比较与分析 | 第37-38页 |
| ·阻尼器密封系统 | 第38-41页 |
| ·孔隙式粘滞流体阻尼器阻尼力模型修正 | 第41-45页 |
| ·局部损失引起的阻尼力修正 | 第41-42页 |
| ·沿程损失引起的阻尼力修正 | 第42-45页 |
| ·孔隙式粘滞流体阻尼器性能试验 | 第45-61页 |
| ·试验概况 | 第45页 |
| ·阻尼器规格定型 | 第45-46页 |
| ·阻尼介质材料参数 | 第46页 |
| ·阻尼器性能试验加载方案 | 第46-48页 |
| ·试验现象及其揭示的问题 | 第48-49页 |
| ·试验结果分析与讨论 | 第49-59页 |
| ·阻尼器出力的衰减问题 | 第59-60页 |
| ·阻尼器运动工作过程的温升问题 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第3章 无阀电液伺服系统建模与动态特性 | 第62-91页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·传统AMD 控制系统作动器存在的问题 | 第63-64页 |
| ·无阀电液伺服系统与DAMD 控制系统 | 第64-65页 |
| ·无阀电液伺服系统建模与分析 | 第65-78页 |
| ·交流调速系统的工作原理 | 第66-67页 |
| ·矢量变频控制 | 第67-70页 |
| ·同步电动机数学模型 | 第70-72页 |
| ·同步电动机伺服调速系统的数学模型 | 第72-73页 |
| ·泵控动力模块的数学模型 | 第73-76页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第76-77页 |
| ·无阀电液伺服系统数学模型 | 第77-78页 |
| ·系统动态特性影响因素 | 第78-89页 |
| ·结构参数改变时系统动态特性的数值模拟 | 第78-82页 |
| ·系统动态特性总结 | 第82-88页 |
| ·系统动态特性影响因素分析 | 第88-89页 |
| ·提高系统动态特性的可行措施 | 第89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第4章 无阀直驱DAMD 控制系统建模与分析 | 第91-107页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·常规AMD 控制系统的有关问题 | 第91-95页 |
| ·无阀直驱AMD(DAMD)控制系统计算模型 | 第95-97页 |
| ·结构振动的AMD 控制系统模型 | 第95-97页 |
| ·考虑DAMD 驱动器特性的结构分析模型 | 第97页 |
| ·结构地震响应的DAMD 控制数值分析 | 第97-106页 |
| ·输入地震动 | 第97-98页 |
| ·结构模型及参数 | 第98-99页 |
| ·DAMD 控制数值分析与讨论 | 第99-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第5章 结构振动主动控制的时间滞后问题 | 第107-121页 |
| ·引言 | 第107-108页 |
| ·DAMD 控制系统适用范围 | 第108-112页 |
| ·典型DDVC 系统的时间滞后 | 第108-109页 |
| ·DDVC 系统适用范围分析 | 第109-112页 |
| ·单自由度系统的最大允许时滞量 | 第112-114页 |
| ·增益与最大允许时滞量τ_(max) 的关系 | 第114页 |
| ·时滞补偿相关理论与分析 | 第114-117页 |
| ·数值算例分析 | 第117-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 第6章 主动增加时滞量的补偿方法 | 第121-145页 |
| ·引言 | 第121页 |
| ·基于速度反馈主动增加时滞量补偿方法 | 第121-134页 |
| ·基于速度反馈主动增加时滞量补偿理论分析 | 第123-125页 |
| ·基于速度反馈主动增加时滞量补偿方法试验验证 | 第125-134页 |
| ·基于位移反馈主动增加时滞量补偿方法 | 第134-143页 |
| ·基于位移反馈主动增加时滞量补偿理论分析 | 第135-137页 |
| ·基于位移反馈主动增加时滞量补偿方法试验验证 | 第137-143页 |
| ·本章小结 | 第143-145页 |
| 结论 | 第145-147页 |
| 参考文献 | 第147-162页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第162-165页 |
| 致谢 | 第165-166页 |
| 个人简历 | 第166页 |
