| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-32页 |
| ·预演控制和固定滞后平滑问题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·预演信息在系统方程中的表达形式 | 第14页 |
| ·预演控制与固定滞后平滑的关系 | 第14-17页 |
| ·预演控制与预测控制的关系 | 第17-18页 |
| ·研究预演控制问题的主要方法 | 第18-20页 |
| ·频域理论研究预演控制 | 第18-19页 |
| ·无限维系统理论研究预演控制 | 第19页 |
| ·时域理论研究预演控制 | 第19-20页 |
| ·预演控制问题的研究历史及结论 | 第20-24页 |
| ·H_2预演控制问题的研究历史及结论 | 第20-21页 |
| ·H_∞预演控制问题的研究历史及结论 | 第21-24页 |
| ·随机系统H_∞预演控制问题的研究历史及结论 | 第24页 |
| ·固定滞后平滑问题的研究历史及结论 | 第24-26页 |
| ·H_2固定滞后平滑问题的研究历史及结论 | 第24-25页 |
| ·H_∞固定滞后平滑问题的研究历史及结论 | 第25-26页 |
| ·论文涉及的重要理论 | 第26-30页 |
| ·对策论 | 第26-27页 |
| ·Krein Space和新息重组 | 第27-30页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 连续时间确定性系统在有限时间区间上的H_∞预演控制 | 第32-47页 |
| ·问题的背景及意义 | 第32-34页 |
| ·问题陈述 | 第34-35页 |
| ·问题可解的必要条件 | 第35-43页 |
| ·极值问题的解 | 第35-36页 |
| ·关于u的最小化 | 第36-37页 |
| ·关于w的外部最优 | 第37-41页 |
| ·H_∞预演控制器 | 第41-43页 |
| ·问题可解的充分条件 | 第43-44页 |
| ·方法的可推广性 | 第44页 |
| ·数值实验 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 离散时间确定性系统在有限时间区间上的H_∞预演控制 | 第47-66页 |
| ·问题的引入 | 第47-48页 |
| ·离散时间H_∞预演控制 | 第48-50页 |
| ·问题陈述 | 第48-49页 |
| ·符号定义 | 第49-50页 |
| ·主要结论 | 第50-58页 |
| ·有限时间域H_∞预演控制 | 第50-56页 |
| ·H_∞预演控制器性能分析 | 第56-58页 |
| ·离散化解连续时间H_∞预演控制问题 | 第58-64页 |
| ·问题陈述 | 第58页 |
| ·离散化得到的主要结果 | 第58-64页 |
| ·数值实验 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 H_∞多通道不同长度预演及时变预演控制 | 第66-82页 |
| ·问题的研究背景 | 第66页 |
| ·多通道不同长度预演窗口的控制问题 | 第66-72页 |
| ·单通道变预演控制问题 | 第72-74页 |
| ·问题的提出 | 第72-73页 |
| ·问题的转化 | 第73-74页 |
| ·H_∞单通道多预演控制 | 第74-81页 |
| ·H_∞单通道多预演控制问题 | 第74页 |
| ·H_∞单通道多预演控制问题的解 | 第74-80页 |
| ·H_∞变预演控制问题的解 | 第80页 |
| ·时变预演控制问题的其它思考 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 直接法解连续时间确定性系统H_∞预演控制 | 第82-102页 |
| ·问题的背景及意义 | 第82-84页 |
| ·问题的引入 | 第84-85页 |
| ·有限时间域H_∞预演控制 | 第85-91页 |
| ·连续时间动态对策问题 | 第85-86页 |
| ·有限时间域H_∞预演控制器 | 第86-91页 |
| ·偏微分方程组的解耦及特征解法 | 第91-101页 |
| ·解耦偏微分方程组 | 第91-93页 |
| ·特征法求解解耦后的偏微分方程组 | 第93-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 随机系统的H_∞预演控制 | 第102-113页 |
| ·问题的背景及意义 | 第102-103页 |
| ·随机系统 | 第103-105页 |
| ·问题陈述 | 第105-106页 |
| ·随机系统H_∞预演控制问题向最优化问题的转化 | 第106-107页 |
| ·主要结果 | 第107-112页 |
| ·随机系统的H_∞预演控制问题的解 | 第107-111页 |
| ·耦合微分及偏微分方程的解耦及求解 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 结论 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-126页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127-130页 |
| 个人简历 | 第130页 |