基于矢量调制法的寻北仪实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9-13页 |
| ·寻北仪概述 | 第9-10页 |
| ·光纤陀螺寻北仪的基本原理 | 第10-11页 |
| ·寻北仪发展历史 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容及安排 | 第13-14页 |
| 第2章 基于矢量调制的寻北方案 | 第14-20页 |
| ·调制的基本概念 | 第14-15页 |
| ·调幅的基本过程 | 第15-17页 |
| ·寻北过程中的矢量调制 | 第17-19页 |
| ·矢量调制的应用 | 第17-18页 |
| ·光纤陀螺输出信号的调制过程 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 相关分析在寻北中的应用 | 第20-30页 |
| ·相关系数 | 第20-22页 |
| ·自相关函数 | 第22-24页 |
| ·互相关函数 | 第24-26页 |
| ·相关滤波在本次实验中的应用 | 第26-28页 |
| ·算法离散化处理 | 第28页 |
| ·寻北结果修正 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 寻北仪的样机实现 | 第30-47页 |
| ·光纤陀螺的选择 | 第31-36页 |
| ·光纤陀螺仪的工作原理 | 第31-32页 |
| ·光纤陀螺仪信号的噪声 | 第32-33页 |
| ·FOG-28简介 | 第33-36页 |
| ·实验平台的组成 | 第36-39页 |
| ·电机系统的选择 | 第36-37页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第37-39页 |
| ·系统的软件实现 | 第39-45页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第39-40页 |
| ·虚拟仪器串口总线的应用 | 第40-42页 |
| ·基于虚拟仪器的用户界面搭建 | 第42-44页 |
| ·陀螺数据采集 | 第44-45页 |
| ·实验系统流程 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 寻北仪性能分析 | 第47-64页 |
| ·实验结果分析 | 第47-49页 |
| ·实验数据 | 第47-48页 |
| ·数据分析 | 第48-49页 |
| ·寻北性能提升 | 第49-63页 |
| ·误差分析 | 第49-51页 |
| ·系统硬件改进 | 第51-54页 |
| ·小波滤波 | 第54-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
