基于智能PID的飞行控制系统的设计与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外的发展概况及课题来源 | 第9-10页 |
| ·先进PID控制技术现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 飞机数学模型及控制方法 | 第13-32页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·飞机模型基础 | 第13-16页 |
| ·飞机坐标系 | 第13-14页 |
| ·飞机运动参数 | 第14-15页 |
| ·常用坐标系之间的转换 | 第15-16页 |
| ·飞机非线性模型的建立 | 第16-22页 |
| ·假设条件 | 第16-17页 |
| ·飞机的数学模型 | 第17-18页 |
| ·飞行器体轴坐标系中非线性方程组 | 第18-22页 |
| ·飞机非线性方程的小扰动线性化 | 第22-28页 |
| ·小扰动原理 | 第22-24页 |
| ·飞机运动方程的线性化 | 第24-28页 |
| ·控制器的设计 | 第28-31页 |
| ·常规PID控制方法 | 第28-29页 |
| ·智能PID控制器设计思想 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 飞机纵向和横向控制律的设计 | 第32-52页 |
| ·飞机俯仰角控制律的设计 | 第32-40页 |
| ·控制结构 | 第32-33页 |
| ·控制参数的选取 | 第33-38页 |
| ·俯仰角控制律的验证 | 第38-40页 |
| ·高度保持回路控制器的设计 | 第40-44页 |
| ·控制结构与控制策略 | 第41-42页 |
| ·控制律的设计与仿真 | 第42-44页 |
| ·倾斜姿态保持（滚转角）控制器的设计与仿真 | 第44-49页 |
| ·控制结构 | 第44-45页 |
| ·控制器的参数的选取 | 第45-47页 |
| ·滚转角控制律的验证 | 第47-49页 |
| ·航向保持控制律的设计与仿真 | 第49-51页 |
| ·航向角回路控制结构 | 第49-50页 |
| ·控制律的设计与仿真 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 飞机的全局线性化处理 | 第52-60页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·飞机模型的全局线性化 | 第52-58页 |
| ·非线性动态逆基本原理 | 第52-53页 |
| ·飞机模型的处理 | 第53-58页 |
| ·线性控制器的设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 飞行实时仿真系统 | 第60-70页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·飞行实时仿真系统的设计 | 第60-67页 |
| ·网络结构 | 第60-61页 |
| ·系统总体结构 | 第61页 |
| ·系统软件组成 | 第61-67页 |
| ·仿真实验设计 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
