水下三维声成像及声纳图像处理技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·论文的研究背景与意义 | 第9页 |
| ·声成像的技术现状 | 第9-10页 |
| ·成像声纳技术概况 | 第10-12页 |
| ·水下三维声图像处理技术 | 第12-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 水下声成像技术 | 第18-36页 |
| ·常用声成像技术 | 第18-21页 |
| ·声透镜技术 | 第19-20页 |
| ·波束形成技术 | 第20-21页 |
| ·声全息技术 | 第21页 |
| ·波束形成技术 | 第21-34页 |
| ·基阵模型及指向性分析 | 第22-25页 |
| ·FFT波束形成 | 第25-27页 |
| ·聚焦波束形成 | 第27-29页 |
| ·阵元的幅度加权 | 第29页 |
| ·平面阵波束形成仿真结果分析 | 第29-34页 |
| ·从波束信号到声纳图像 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 三维声纳图像的分割与建模技术 | 第36-53页 |
| ·超二次曲面模型 | 第36-43页 |
| ·超二次曲面建模研究历程 | 第36-37页 |
| ·超二次曲面方程 | 第37-39页 |
| ·环境坐标系下超二次曲面方程 | 第39-41页 |
| ·超二次曲面的变形 | 第41-43页 |
| ·无变形超二次曲面的建模 | 第43-49页 |
| ·超二次曲面拟合函数 | 第43-44页 |
| ·Levenberg-Marquardt算法 | 第44-47页 |
| ·模型参数初始化 | 第47-49页 |
| ·三维目标建模与分割算法 | 第49-51页 |
| ·Recover-Select算法 | 第49页 |
| ·种子选取 | 第49-50页 |
| ·种子的扩展与分割 | 第50-51页 |
| ·算法总结 | 第51页 |
| ·算法中的参数选取 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 水下目标的三维声成像及图像建模仿真 | 第53-67页 |
| ·仿真环境 | 第53-54页 |
| ·仿真目标建模 | 第54-56页 |
| ·仿真步骤 | 第56-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-66页 |
| ·柱状目标仿真结果分析 | 第57-61页 |
| ·球状目标仿真结果分析 | 第61-63页 |
| ·组合目标仿真结果分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
