一种水声导航系统的设计及其接口软硬件研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·导航定位系统发展概况 | 第10页 |
| ·水声导航定位系统概论 | 第10-11页 |
| ·本研究项目对导航系统的设计要求 | 第11-12页 |
| ·导航系统的几何学原理 | 第12-14页 |
| ·影响导航系统精度和可靠性的因素 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作内容 | 第15-16页 |
| 第2章 主动式水声导航系统方案 | 第16-25页 |
| ·导航系统的测距原理和组成 | 第16页 |
| ·导航系统的工作过程 | 第16-17页 |
| ·导航系统各组成部分的设计 | 第17-24页 |
| ·同步时间基准 | 第17-19页 |
| ·发射机的设计 | 第19-20页 |
| ·接收机的设计 | 第20-21页 |
| ·发射换能器和接收水听器 | 第21-23页 |
| ·发射换能器 | 第21-22页 |
| ·接收水听器 | 第22页 |
| ·水声环境对换能器发射和接收的影响 | 第22-23页 |
| ·计算机接口 | 第23-24页 |
| ·显示终端软件 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 计算机接口设计 | 第25-60页 |
| ·导航系统计算机接口的组成 | 第25-27页 |
| ·PCI总线的实现 | 第27-54页 |
| ·PCI总线技术规范 | 第27-41页 |
| ·PCI总线的结构和特点 | 第27-29页 |
| ·PCI总线信号与命令 | 第29-34页 |
| ·PCI总线传输协议 | 第34-36页 |
| ·PCI地址空间及寻址 | 第36-41页 |
| ·PCI接口模块 | 第41-54页 |
| ·PCI9052的特点 | 第41-43页 |
| ·PCI9052引脚分配 | 第43-46页 |
| ·PCI9052的配置 | 第46-53页 |
| ·PCI9052的ISA接口配置 | 第53-54页 |
| ·多通道可编程计数器采集距离信息 | 第54-56页 |
| ·CPLD用于实现逻辑电路 | 第56-59页 |
| ·接口板线路设计 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 驱动程序和用户应用程序的开发 | 第60-70页 |
| ·驱动程序类型 | 第60-61页 |
| ·驱动程序开发工具 | 第61-62页 |
| ·驱动程序开发 | 第62-67页 |
| ·WDM驱动程序概述 | 第62-64页 |
| ·接口设备驱动程序 | 第64-67页 |
| ·导航系统用户应用程序开发 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-70页 |
| 第5章 导航系统定位误差分析 | 第70-74页 |
| ·导航系统的误差来源 | 第70-72页 |
| ·几何误差 | 第70-71页 |
| ·测量误差 | 第71页 |
| ·计算误差 | 第71-72页 |
| ·测距误差的试验校准 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 个人简历 | 第79-80页 |
| 附录1 接口板原理图(一) | 第80-81页 |
| 附录2 接口板原理图(二) | 第81-82页 |
| 附录3 部分接口驱动程序源代码 | 第82-88页 |
