深水法兰连接机具的结构设计及水下稳定性分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题来源和课题目的及意义 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第11-12页 |
| ·课题研究目的 | 第12页 |
| ·课题研究意义 | 第12页 |
| ·国内外深水法兰连接机具的发展概况 | 第12-16页 |
| ·国外深水法兰连接机具 | 第12-16页 |
| ·国内深水法兰连接机具 | 第16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 深水法兰连接机具总体方案研究 | 第17-37页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·深海环境及作业技术 | 第17-21页 |
| ·深海环境 | 第17-18页 |
| ·深海作业技术 | 第18-21页 |
| ·法兰的选择和螺栓预紧力的确定 | 第21-34页 |
| ·管道和法兰的选择 | 第21-28页 |
| ·螺栓预紧力的确定 | 第28-30页 |
| ·螺栓预紧方法的研究 | 第30-34页 |
| ·深水法兰连接机具总体方案 | 第34-36页 |
| ·总体方案 | 第34页 |
| ·工作过程 | 第34-35页 |
| ·法兰连接工艺 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 深水法兰连接机具的结构设计 | 第37-60页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·深水法兰连接机具设计要求 | 第37-40页 |
| ·技术指标 | 第37页 |
| ·技术要求 | 第37-38页 |
| ·材料和防腐蚀方法 | 第38-40页 |
| ·深水法兰连接机具的功能和动作分析 | 第40-43页 |
| ·深水法兰连接机具功能 | 第40页 |
| ·深水法兰连接机具动作 | 第40-41页 |
| ·螺栓预紧过程 | 第41-43页 |
| ·深水法兰连接机具的结构设计 | 第43-59页 |
| ·总体结构设计 | 第43-44页 |
| ·主要模块的结构设计 | 第44-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 主要零部件的强度分析和运动学仿真 | 第60-77页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·主要零部件的校核 | 第60-69页 |
| ·静力学分析概述 | 第60-62页 |
| ·强度和刚度校核 | 第62-69页 |
| ·主要部件的运动学仿真 | 第69-76页 |
| ·运动学仿真概述 | 第69-70页 |
| ·运动学仿真 | 第70-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 深水法兰连接机具的水下稳定性及运动学分析 | 第77-87页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·深水法兰连接机具稳定性 | 第77-81页 |
| ·未连接ROV时的稳定性 | 第77-80页 |
| ·与ROV对接后的稳定性 | 第80-81页 |
| ·深水法兰连接机具运动学模型 | 第81-86页 |
| ·坐标系的选取 | 第81-83页 |
| ·运动学模型 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
