数控机床热误差的反馈截断式补偿研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·主要误差介绍 | 第10-11页 |
| ·数控机床误差补偿方法 | 第11-13页 |
| ·国内外误差补偿研究现状 | 第13-16页 |
| ·课题主要完成工作 | 第16-17页 |
| 2 热误差建模介绍 | 第17-20页 |
| ·温度传感器优化布置 | 第17-18页 |
| ·热误差建模方法 | 第18-20页 |
| 3 反馈截断式补偿原理 | 第20-26页 |
| ·脉冲编码器反馈原理 | 第20-21页 |
| ·补偿原理介绍 | 第21-26页 |
| ·反馈截断逻辑 | 第22-23页 |
| ·脉冲补偿原理 | 第23-24页 |
| ·补偿脉冲有效验证 | 第24-26页 |
| 4 核心部件选择 | 第26-39页 |
| ·微处理器PIC18F4550介绍 | 第26-31页 |
| ·新内核特性 | 第26-27页 |
| ·通用串行总线(USB) | 第27-28页 |
| ·功耗管理模式 | 第28-29页 |
| ·10位模数转换器(A/D)模块 | 第29-30页 |
| ·目标系统开发方式 | 第30-31页 |
| ·辨向芯片HCTL-2020 | 第31-32页 |
| ·温度传感器DS18B20 | 第32-39页 |
| ·DS18B20介绍 | 第32-34页 |
| ·DS18B20芯片指令介绍 | 第34-35页 |
| ·DS18B20配置 | 第35-37页 |
| ·DS18B20使用注意事项 | 第37-39页 |
| 5 补偿功能实现 | 第39-51页 |
| ·补偿电路设计 | 第39-41页 |
| ·补偿实现电路 | 第39页 |
| ·补偿脉冲控制电路 | 第39-41页 |
| ·HCTL-2020工作脉冲输入 | 第41-42页 |
| ·补偿脉冲控制 | 第42-45页 |
| ·补偿时机控制 | 第43页 |
| ·补偿脉冲宽度确定 | 第43-45页 |
| ·温度测量实验 | 第45-49页 |
| ·硬件连接框图 | 第45页 |
| ·控制器对DS18B20操作流程 | 第45-48页 |
| ·测量温度 | 第48-49页 |
| ·单片机补偿程序 | 第49-51页 |
| ·单片机初始化程序 | 第49-50页 |
| ·补偿实现程序 | 第50-51页 |
| 6 实验验证 | 第51-55页 |
| ·正向运动补偿验证 | 第51-52页 |
| ·反向运动补偿验证 | 第52-53页 |
| ·运动控制验证 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录A 电路板原理图 | 第60-61页 |
| 附录B 调试电路 | 第61-62页 |
| 附录C 验证电路补偿效果 | 第62-63页 |
| 附录D 补偿电路照片 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
