基于DSP的汽车视觉系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·汽车视觉技术研究现状及发展趋势 | 第10-16页 |
| ·汽车视觉技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·汽车视觉发展趋势 | 第11-12页 |
| ·DSP技术与机器视觉在汽车上的应用 | 第12-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 基于DSP的汽车视觉系统硬件设计 | 第17-36页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第17-20页 |
| ·系统工作原理与硬件总体框架 | 第17-18页 |
| ·系统模块划分 | 第18页 |
| ·TMS320DM6437特点 | 第18-20页 |
| ·图像采集与显示单元 | 第20-24页 |
| ·摄像机与视频采集 | 第20-22页 |
| ·I~2C总线设计 | 第22-23页 |
| ·VPBE显示 | 第23-24页 |
| ·外围电路设计与实现 | 第24-29页 |
| ·电源、复位与时钟 | 第24-25页 |
| ·外部存储器接口 | 第25-27页 |
| ·DDR接口 | 第27-29页 |
| ·通信单元设计 | 第29-34页 |
| ·网络接口 | 第29-31页 |
| ·HECC总线接口 | 第31-32页 |
| ·HPI主机接口 | 第32-34页 |
| ·语音报警单元 | 第34页 |
| ·仿真平台的建立 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 系统软件设计与实现 | 第36-57页 |
| ·DSP软件开发环境 | 第36-38页 |
| ·系统软件设计流程 | 第36-37页 |
| ·CCS开发环境与DSP/BIOS操作系统 | 第37-38页 |
| ·系统软件总体架构 | 第38-44页 |
| ·软件的总体结构 | 第38-41页 |
| ·RF5的数据处理和通信 | 第41-44页 |
| ·系统的基础配置 | 第44-50页 |
| ·CACHE大小配置 | 第44-45页 |
| ·存储器映射 | 第45-46页 |
| ·解码芯片的初始化 | 第46-48页 |
| ·EMIF接口初始化 | 第48-49页 |
| ·HPI口初始化 | 第49-50页 |
| ·Flash编程 | 第50-51页 |
| ·文件格式转换 | 第50-51页 |
| ·FLASH烧写 | 第51页 |
| ·DSP代码优化 | 第51-55页 |
| ·优化原则 | 第51-52页 |
| ·语言级优化 | 第52-54页 |
| ·编译器优化 | 第54-55页 |
| ·实验与小结 | 第55-57页 |
| 第4章 汽车视觉系统应用试验 | 第57-80页 |
| ·道路标线检测 | 第57-63页 |
| ·道路图像滤波 | 第57-58页 |
| ·道路图像边缘检测 | 第58-60页 |
| ·道路图像二值化 | 第60-61页 |
| ·道路边界线直线拟合 | 第61-63页 |
| ·障碍物检测算法概述 | 第63-69页 |
| ·基于光流法 | 第63-64页 |
| ·差分法 | 第64-66页 |
| ·基于图像特征的方法 | 第66-67页 |
| ·系统的障碍物检测算法 | 第67-69页 |
| ·坐标变换与参数提取 | 第69-74页 |
| ·三个坐标系 | 第69-71页 |
| ·三个坐标系间的关系 | 第71-73页 |
| ·车辆在当前车道中的位置以及方向参数获取 | 第73-74页 |
| ·图像处理算法实现与结论 | 第74-78页 |
| ·图像数据流向 | 第74-75页 |
| ·车道线拟合与参数提取实现 | 第75-77页 |
| ·障碍物检测算法实现 | 第77-78页 |
| ·小结 | 第78-80页 |
| 第5章 结论与展望 | 第80-82页 |
| ·主要结论 | 第80-81页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间的科研工作和论文发表情况 | 第86页 |
