| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电动机的发展状况 | 第11-16页 |
| ·国内外无刷直流电动机的发展现状 | 第11-14页 |
| ·无刷直流电动机控制技术的发展 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电动机的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电动机在汽车电喷系统中的应用 | 第17-19页 |
| ·论文主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 集成无刷直流电机系统设计方案 | 第20-37页 |
| ·无刷直流电动机 | 第20-26页 |
| ·无刷直流电动机基本特点 | 第20-21页 |
| ·磁路结构 | 第21-22页 |
| ·电枢绕组的连接方式 | 第22-23页 |
| ·电枢绕组的电子换向 | 第23-26页 |
| ·集成无刷直流电动机系统结构设计 | 第26-28页 |
| ·燃油泵整体结构方案 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电动机设计方案 | 第27-28页 |
| ·集成无刷直流电动机控制系统组成 | 第28-31页 |
| ·主控芯片 | 第28-29页 |
| ·控制系统构成 | 第29-30页 |
| ·系统工作原理 | 第30-31页 |
| ·无刷直流电动机控制方案 | 第31-32页 |
| ·开环控制 | 第31页 |
| ·闭环控制 | 第31-32页 |
| ·转子位置检测方法 | 第32-34页 |
| ·位置传感器 | 第33页 |
| ·无位置传感器 | 第33-34页 |
| ·无刷直流电动机无位置传感器起动控制方案 | 第34-36页 |
| ·三段式起动 | 第34页 |
| ·预定位式起动 | 第34-35页 |
| ·升频升压同步式起动 | 第35页 |
| ·短时检测脉冲转子定位式起动 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 集成无刷直流电机结构与参数设计 | 第37-57页 |
| ·集成无刷直流电机整体结构设计 | 第37页 |
| ·无刷直流电机基本设计步骤 | 第37-38页 |
| ·无刷电机主要参数设定 | 第38页 |
| ·电机主要尺寸与电磁负荷关系 | 第38-42页 |
| ·电磁负荷 | 第39-40页 |
| ·主要尺寸与电磁负荷的关系 | 第40-42页 |
| ·定子铁心内径D_a的设计 | 第42-43页 |
| ·定子铁心内径D_a选取方法 | 第42-43页 |
| ·定子铁心内径D_a的计算 | 第43页 |
| ·电磁负荷的设计 | 第43-45页 |
| ·电磁负荷选取方法 | 第43-45页 |
| ·电磁负荷的选择 | 第45页 |
| ·极数的选择 | 第45-46页 |
| ·转子磁钢计算长度L_a的设计 | 第46-47页 |
| ·转子磁钢计算长度L_a的确定 | 第46-47页 |
| ·转子磁钢计算长度L_a计算 | 第47页 |
| ·定子和转子结构尺寸 | 第47-48页 |
| ·电枢绕组结构设计 | 第48-53页 |
| ·电枢绕组的分布 | 第48-51页 |
| ·绕组分布设计 | 第51-53页 |
| ·电枢绕组参数设计 | 第53-55页 |
| ·参数计算方法 | 第53-54页 |
| ·参数具体计算 | 第54-55页 |
| ·电机转矩计算 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 集成无刷直流电机系统硬件设计 | 第57-73页 |
| ·DSC芯片dsPIC30F4012概述 | 第58-59页 |
| ·DSC芯片dsPIC30F4012外围电路 | 第59-63页 |
| ·DSC供电电源解决方案 | 第59-60页 |
| ·CAN接口设计 | 第60-62页 |
| ·存储器扩展电路 | 第62-63页 |
| ·主电路设计 | 第63-64页 |
| ·功率器件的选择 | 第63页 |
| ·主逆变电路 | 第63-64页 |
| ·功率管驱动电路设计 | 第64-66页 |
| ·驱动芯片IR2101S | 第65页 |
| ·驱动电路设计 | 第65-66页 |
| ·检测电路设计 | 第66-68页 |
| ·反电动势检测电路的设计 | 第66-67页 |
| ·电流检测电路的设计 | 第67-68页 |
| ·保护电路设计 | 第68-71页 |
| ·过压保护电路 | 第69页 |
| ·过流保护电路 | 第69-70页 |
| ·逻辑保护电路 | 第70-71页 |
| ·电路板布置设计 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 集成无刷直流电机系统软件设计 | 第73-89页 |
| ·系统主程序 | 第73-74页 |
| ·主循环程序 | 第74-75页 |
| ·ADC中断子程序 | 第75-76页 |
| ·速度控制子程序 | 第76-78页 |
| ·无刷直流电动机反电动势法检测法 | 第78-83页 |
| ·无刷直流电动机反电动势 | 第79页 |
| ·无刷直流电动机反电动势检测算法 | 第79-83页 |
| ·电动机启动子程序 | 第83-86页 |
| ·电动机转子锁定 | 第83页 |
| ·电动机开环加速 | 第83-84页 |
| ·运行模式切换 | 第84-85页 |
| ·电动机起动全过程 | 第85-86页 |
| ·无刷运行模式 | 第86-88页 |
| ·无刷模式控制方式 | 第86页 |
| ·延迟角30度电角度的计算 | 第86-87页 |
| ·无刷运行模式换相控制算法 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 集成无刷直流电机系统仿真与实验结果 | 第89-99页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第89-91页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK直流无刷电机仿真模型建立 | 第91-93页 |
| ·电机本体 | 第91-92页 |
| ·逆变模块 | 第92页 |
| ·无刷直流电机控制系统控制模块 | 第92-93页 |
| ·仿真结果 | 第93-95页 |
| ·实验结果 | 第95-99页 |
| 第7章 总结与展望 | 第99-101页 |
| ·总结 | 第99-100页 |
| ·进一步工作展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105页 |