| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外摄像机标定方法的研究发展历史与现状 | 第12-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 接触轨在线检测系统的基本原理 | 第15-21页 |
| ·接触轨 | 第15-16页 |
| ·接触轨在线检测系统的基本原理 | 第16-18页 |
| ·接触轨检测中振动补偿 | 第18-20页 |
| ·检测车水平振动补偿 | 第18-19页 |
| ·检测车垂直振动补偿 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 摄像机标定的基本原理 | 第21-35页 |
| ·世界空间坐标系、摄像机坐标系以及图像坐标系 | 第21-22页 |
| ·摄像机坐标系和世界空间坐标系的转换 | 第22-23页 |
| ·摄像机成像模型 | 第23-27页 |
| ·线性成像模型 | 第23-25页 |
| ·非线性成像模型 | 第25-27页 |
| ·基于线性和非线性成像模型的摄像机标定方法 | 第27-33页 |
| ·线性成像模型的摄像机标定方法 | 第27-30页 |
| ·非线性成像模型的摄像机标定方法 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 接触轨检测中标定方法的研究 | 第35-63页 |
| ·激光三角测距的基本原理 | 第35-37页 |
| ·反射型直射式激光三角测距法 | 第36-37页 |
| ·反射型斜射式激光三角测距法 | 第37页 |
| ·线性成像模型的激光三角测距标定法 | 第37-46页 |
| ·激光三角测距的标定法 | 第38-39页 |
| ·线性成像模型的激光三角测距标定方法 | 第39-46页 |
| ·数据拟合的激光三角测距标定方法 | 第46-53页 |
| ·激光三角测距法测量水平距离 | 第47-48页 |
| ·激光三角测距法测量垂直距离 | 第48-49页 |
| ·最小二乘支持向量机的数据拟合及其误差分析 | 第49-53页 |
| ·双目成像的标定方法 | 第53-61页 |
| ·面阵相机的双目成像标定方法 | 第54-57页 |
| ·线阵相机的双目成像标定方法 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 激光三角标定方法的检测系统误差分析 | 第63-72页 |
| ·接触轨在线检测系统 | 第63-65页 |
| ·基于摄像机标定法的接触轨在线检测系统检测的误差分析 | 第65-71页 |
| ·线性成像模型的激光三角测距标定法的检测系统的误差分析 | 第65-68页 |
| ·数据拟合的激光三角测距标定方法的检测系统的误差分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第79页 |
