新型开关磁阻平面电机的建模及控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·平面电动机的发展现状与国内外研究趋势 | 第13-15页 |
| ·平面电动机的发展现状 | 第13-14页 |
| ·平面电动机技术国内外研究趋势 | 第14-15页 |
| ·几种常见平面电动机 | 第15-18页 |
| ·步进式平面电动机 | 第15-16页 |
| ·感应式平面电动机 | 第16-17页 |
| ·永磁同步平面电机 | 第17-18页 |
| ·开关磁阻平面电机 | 第18页 |
| ·课题的目的和意义 | 第18-19页 |
| ·论文的主要内容 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 开关磁阻平面电机的数学模型与初始参数设计 | 第22-31页 |
| ·SRPM 的结构特点与工作原理 | 第22-25页 |
| ·SPRM 结构特点 | 第22-24页 |
| ·SPRM 工作原理 | 第24-25页 |
| ·SRPM 的数学模型 | 第25-28页 |
| ·SRPM 的电路方程 | 第25-26页 |
| ·SRPM 的机械方程 | 第26页 |
| ·SRPM 的机电方程 | 第26-28页 |
| ·SRPM 初始参数设计 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 开关磁阻平面电机的建模及其静、动态特性 | 第31-50页 |
| ·常用开关磁阻电机系统的建模方法 | 第31-36页 |
| ·电感法 | 第31-32页 |
| ·磁链法 | 第32-34页 |
| ·电流法 | 第34-35页 |
| ·三种建模方法对比 | 第35-36页 |
| ·SRPM 模型的静态特性和仿真分析 | 第36-45页 |
| ·运用Matlab/simulink 建模的特点 | 第36-37页 |
| ·简化的本体建模 | 第37-41页 |
| ·线性模型中电感、电流和电压的综合分析 | 第41-45页 |
| ·SRPM 模型的动态特性及其仿真分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 开关磁阻电机系统的控制策略 | 第50-70页 |
| ·SRPM 启动方式控制过程的仿真分析 | 第50-57页 |
| ·开通和关断位置对SRPM 性能影响 | 第50-53页 |
| ·电流斩波控制方式 | 第53-55页 |
| ·位置控制方式 | 第55-56页 |
| ·电压脉冲宽度调制控制方式 | 第56页 |
| ·组合控制 | 第56-57页 |
| ·功率变换 | 第57-58页 |
| ·SRPM 速度与力性能控制器设计 | 第58-66页 |
| ·PI 电流控制器设计 | 第58-61页 |
| ·模糊PID 速度调节器设计 | 第61-66页 |
| ·SPRM 位置控制器设计 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 虚拟制造与多系统联合控制仿真 | 第70-85页 |
| ·现代设计方法及CAD/CAE 技术应用 | 第70-75页 |
| ·虚拟样机技术流程 | 第70-71页 |
| ·虚拟制造的工程评价 | 第71-72页 |
| ·常用CAD/CAE 应用软件 | 第72-74页 |
| ·SRPM 虚拟样机设计 | 第74-75页 |
| ·多系统联合控制仿真 | 第75-84页 |
| ·ADMAS 模型的导入 | 第75-76页 |
| ·SIMULINK/ADAMS 出入口参数设置 | 第76-78页 |
| ·机电系统联合仿真参数设置 | 第78-80页 |
| ·机电系统联合仿真分析 | 第80-82页 |
| ·系统性能的改善与初始参数调整 | 第82-83页 |
| ·半实物仿真与实时控制 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 结论与展望 | 第85-89页 |
| ·研究成果和结论 | 第85-86页 |
| ·有待进一步研究的内容及展望 | 第86-89页 |
| ·对虚拟样机技术研究的展望 | 第86-87页 |
| ·对SRPM 的展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第93页 |
