| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-15页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·H 型钢生产工艺国内外发展概况 | 第10-12页 |
| ·虚拟样机技术的发展及应用 | 第12-13页 |
| ·目前存在的关键技术问题 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 H 型钢生产线关键设备运动分析理论基础 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·刚体运动学 | 第15-16页 |
| ·刚体的平动与转动 | 第15-16页 |
| ·定轴转动 | 第16页 |
| ·刚体动力学 | 第16-17页 |
| ·刚体绕定轴转动微分方程的建立 | 第16-17页 |
| ·刚体平面微分方程的建立 | 第17页 |
| ·矫平理论 | 第17-20页 |
| ·矫平机结构参数设计 | 第17-18页 |
| ·矫平机力能参数设计 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 H 型钢生产线总体方案设计 | 第21-28页 |
| ·前言 | 第21页 |
| ·焊接生产线的介绍 | 第21-23页 |
| ·刚性焊接生产线 | 第22页 |
| ·柔性焊接生产线 | 第22-23页 |
| ·高频焊接生产线总体方案设计 | 第23-24页 |
| ·关键设备的设计与研究 | 第24-27页 |
| ·矫平机 | 第25-26页 |
| ·腹板镦粗机 | 第26页 |
| ·去毛刺机 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 H 型钢关键设备的三维建模 | 第28-38页 |
| ·虚拟样机概述 | 第28-29页 |
| ·SolidWorks 简介 | 第28页 |
| ·虚拟样机概念 | 第28-29页 |
| ·工作装置和零件参数化特征建模 | 第29-33页 |
| ·工作装置零件参数化特征建模过程 | 第29-30页 |
| ·矫平机及零件的建模 | 第30-31页 |
| ·去毛刺机及零件的建模 | 第31-32页 |
| ·去毛刺机架的生成 | 第31-32页 |
| ·去毛刺机辊的生成 | 第32页 |
| ·成型矫平机及零件的建模 | 第32-33页 |
| ·机架的生成 | 第32-33页 |
| ·轴承及顶辊的生成 | 第33页 |
| ·主要设备的虚拟装配 | 第33-37页 |
| ·虚拟装配技术 | 第33-34页 |
| ·基于Solid Works 主要设备的虚拟装配 | 第34-37页 |
| ·翼板矫平机的虚拟装配 | 第34-36页 |
| ·去毛刺机的虚拟装配 | 第36-37页 |
| ·成型矫平机的虚拟装配 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第5章 H 型钢生产线主要设备工作过程运动仿真 | 第38-55页 |
| ·Solid Works 的 cosmos motion 模块介绍 | 第38-39页 |
| ·H 型钢主要设备的运动仿真 | 第39-52页 |
| ·翼板矫平机的运动仿真 | 第39-44页 |
| ·去毛刺机的运动仿真 | 第44-48页 |
| ·成型矫平机的运动仿真 | 第48-52页 |
| ·H 型钢生产线的运动仿真 | 第52-54页 |
| ·高频焊接前处理运动仿真 | 第52-53页 |
| ·高频焊接后处理运动仿真 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 全文总结 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·研究与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录1 攻读硕士期间发表的论文 | 第61页 |