| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的研究目的与主要内容 | 第15-16页 |
| ·关键问题和技术线路 | 第16-17页 |
| ·本文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 LiDAR相关技术简介 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·LiDAR技术 | 第18-22页 |
| ·LiDAR技术发展史 | 第18-19页 |
| ·机载LiDAR系统的组成 | 第19页 |
| ·机载LiDAR测量原理 | 第19-21页 |
| ·LiDAR技术的主要特点 | 第21页 |
| ·主要应用 | 第21-22页 |
| ·LiDAR数据分析 | 第22-25页 |
| ·LiDAR数据特点 | 第22-23页 |
| ·数据组织方式 | 第23-24页 |
| ·LiDAR数据所包含的信息 | 第24-25页 |
| ·LAS格式标准 | 第25页 |
| ·LiDAR数据滤波 | 第25-29页 |
| ·滤波概念 | 第25-26页 |
| ·滤波原理 | 第26页 |
| ·滤波方法 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于机载LiDAR数据提取建筑物 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·基于LiDAR点云提取建筑物 | 第30-32页 |
| ·LiDAR数据处理 | 第31页 |
| ·制作规则化数字表面模型 | 第31页 |
| ·建筑物提取 | 第31-32页 |
| ·基于区域增长提取建筑物 | 第32-34页 |
| ·区域增长思想 | 第32页 |
| ·区域增长的关键问题 | 第32页 |
| ·区域增长实例 | 第32-34页 |
| ·基于三维霍夫变换提取建筑物 | 第34-35页 |
| ·霍夫变换原理 | 第34-35页 |
| ·霍夫变换特点 | 第35页 |
| ·三维霍夫变换 | 第35页 |
| ·基于两次回波信息提取建筑物 | 第35-37页 |
| ·利用两次回波信息滤除植被 | 第36页 |
| ·建筑物区域提取 | 第36-37页 |
| ·基于TerraScan的建筑物提取 | 第37-38页 |
| ·TerraScan简介 | 第37页 |
| ·TerraScan分类原理 | 第37-38页 |
| ·基于TerraScan提取建筑物 | 第38页 |
| ·基于多源数据提取建筑物 | 第38-39页 |
| ·基于LiDAR数据和航空影像数据提取建筑物 | 第39页 |
| ·基于LiDAR数据和高分辨率卫星遥感数据提取建筑物 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 建筑物顶面点集轮廓线提取 | 第40-47页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·Alpha Shapes算法提取点集轮廓线 | 第40-42页 |
| ·Alpha Shapes算法 | 第40-41页 |
| ·算法实现 | 第41-42页 |
| ·轮廓线的规则化 | 第42-44页 |
| ·基于管子算法提取轮廓线关键点 | 第42-43页 |
| ·基于强制正交规则化轮廓线 | 第43-44页 |
| ·点集聚类 | 第44-46页 |
| ·聚类 | 第44-45页 |
| ·聚类方法选择 | 第45页 |
| ·DBSCAN算法 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 实验及分析 | 第47-56页 |
| ·实验数据 | 第47页 |
| ·实验平台 | 第47-49页 |
| ·硬件平台 | 第47页 |
| ·软件平台 | 第47-48页 |
| ·软件设计 | 第48-49页 |
| ·建筑物分割实验 | 第49-51页 |
| ·建筑物轮廓提取实验 | 第51-53页 |
| ·建筑物轮廓提取流程优化实验 | 第53-54页 |
| ·建筑物轮廓规则化实验 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |