基于AS_R智能机器人的人脸识别系统研究与开发

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
1 绪论	第11-20页
·课题意义和研究背景	第11-12页
·移动机器人及ASR平台介绍	第12-15页
·人脸识别技术	第15-19页
·本文主要工作	第19-20页
2 基于AdaBoost算法的人脸检测	第20-34页
·矩形特征	第20-24页
·基于AdaBoost的人脸检测	第24-28页
·ASR中人脸检测的实现	第28-32页
·小结	第32-34页
3 图像预处理及特征提取	第34-48页
·引言	第34-35页
·基于人眼定位的预处理	第35-42页
·基于圆形Gabor滤波器的特征提取	第42-47页
·小结	第47-48页
4 基于EHMM的人脸识别技术及实现	第48-63页
·引言	第48-49页
·隐马尔可夫模型的基本理论	第49-51页
·EHMM人脸识别的实现	第51-55页
·ASR人脸识别系统的组成与实现	第55-58页
·实验结果和分析	第58-62页
·小结	第62-63页
5 总结与展望	第63-65页
·总结	第63-64页
·展望	第64-65页
致谢	第65-66页
参考文献	第66-71页
攻读硕士期间研究成果	第71页