| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·背景与目的意义 | 第9-11页 |
| ·研究现状 | 第11页 |
| ·现常用的相关方法 | 第11页 |
| ·现常用的滤波方法 | 第11页 |
| ·主要研究内容和论文安排 | 第11-13页 |
| 2 坐标系与坐标变换 | 第13-20页 |
| ·相关的坐标系及其定义 | 第13-15页 |
| ·地心直角坐标系(OXgYgZg) | 第13-14页 |
| ·地理坐标系(ONED) | 第14页 |
| ·惯性坐标系 | 第14页 |
| ·载机坐标系(OX_bY_bZ_b) | 第14页 |
| ·雷达天线坐标系(ORED) | 第14-15页 |
| ·目标视线坐标系 | 第15页 |
| ·各个坐标系的选取原则和作用 | 第15-16页 |
| ·坐标变换 | 第16-20页 |
| ·直角坐标系与极坐标系之间的转换 | 第16页 |
| ·地心直角坐标与惯性系坐标之间的转换 | 第16-17页 |
| ·地心直角坐标系与经纬度坐标系之间的转换 | 第17-20页 |
| 3 常用的状态估计方法 | 第20-26页 |
| ·系统模型 | 第20-21页 |
| ·α-β滤波模型 | 第21-22页 |
| ·Kalman滤波模型 | 第22页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第22-23页 |
| ·粒子滤波(Particle Filter,PF) | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 4 数据关联算法 | 第26-37页 |
| ·最近邻方法 | 第26-27页 |
| ·模糊簇均值(FCM)方法 | 第27页 |
| ·联合概率数据关联(JPDA)滤波方法 | 第27-30页 |
| ·联合事件的生成 | 第28-29页 |
| ·互联概率的计算 | 第29-30页 |
| ·多假设法(MHT) | 第30-33页 |
| ·"假设"的产生 | 第31页 |
| ·概率计算 | 第31-32页 |
| ·假设的简化技巧 | 第32-33页 |
| ·仿真与分析 | 第33-37页 |
| ·JPDA算法的简化 | 第33页 |
| ·仿真场景设置 | 第33-34页 |
| ·仿真结果及分析 | 第34-37页 |
| 5 机载警戒雷达数据处理 | 第37-47页 |
| ·坐标系的选择 | 第37-39页 |
| ·极坐标系 | 第37页 |
| ·直角坐标系 | 第37-38页 |
| ·混台坐标系 | 第38页 |
| ·跟踪滤波器的设计 | 第38-39页 |
| ·航迹起始方法 | 第39-41页 |
| ·滑窗法 | 第40页 |
| ·Hough变换法 | 第40-41页 |
| ·相关区的划分 | 第41-42页 |
| ·跟踪波门 | 第42-44页 |
| ·椭圆(球)波门 | 第42-43页 |
| ·矩形波门 | 第43-44页 |
| ·扇形波门 | 第44页 |
| ·动态补偿技术 | 第44-45页 |
| ·变采样间隔跟踪 | 第45-47页 |
| 6 机动目标跟踪 | 第47-51页 |
| ·Singer模型 | 第47-48页 |
| ·"当前"统计模型 | 第48-49页 |
| ·IMM算法 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 7 结束语 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |